MỚI NHẤT: Một nhóm nghiên cứu từ Đại học Bristol đã trình bày một kỹ thuật robot học nhằm chuyển một phần công kiểm soát từ phần mềm sang cơ thể của robot.

Trong các mô phỏng với quadruped Unitree Go2, hệ thống đã thành công trong việc giảm tải tới 87% công cơ học cho các khớp đàn hồi thụ động trên địa hình phẳng, với mức tiết kiệm ròng lên tới 86% so với mức cơ bản không có hỗ trợ vật lý này.
Phương pháp này, gọi là Học Thể Thao Thể Chất Thực, chia sẻ chính sách kiểm soát giữa các động cơ và các khớp đàn hồi thụ động.