Sementara Google, NVIDIA, dan lainnya secara bersamaan merilis model dan kerangka pelatihan kecerdasan tubuh yang berat, pengembangan kecerdasan tubuh di negara kita juga menunjukkan hasil terbaru. Pada 21 Maret, Pusat Inovasi Robot Humanoid Nasional yang dibangun bersama di Zhangjiang, Shanghai (selanjutnya disebut “Pusat Nasional dan Lokal”), bekerja sama dengan Universitas Shanghai dan Universitas Tsinghua, meluncurkan platform simulasi kecerdasan tubuh generasi baru yang ditujukan untuk robot humanoid - “Ge Wu”, yang dapat memperpendek siklus pelatihan robot humanoid yang biasanya memakan waktu beberapa minggu menjadi tingkat menit, sehingga secara signifikan menurunkan ambang batas pengembangan dan mempercepat realisasi hasil inovasi. Menurut para ahli, pencapaian ini memiliki makna bersejarah, menandai langkah penting negara kita di bidang simulasi robot humanoid.
Impor Bot ke “3D Game” untuk pelatihan
Jika kecerdasan buatan (AI) konvensional terutama digunakan untuk pemrosesan informasi dan membentuk “pengetahuan”, maka kecerdasan berbadan seolah-olah memberikan “tubuh” fisik kepada AI, memungkinkan ia tidak hanya berpikir tetapi juga merasakan lingkungan dan melakukan tindakan dengan tubuhnya. Terutama untuk robot humanoid, kecerdasan berbadan adalah kemampuan kunci yang memungkinkan ia untuk “berpikir” dan “bertindak”.
Membangun kecerdasan berbasis tubuh memerlukan investasi besar, untuk interaksi terus-menerus antara robot humanoid dan dunia nyata, serta mengumpulkan data dalam jumlah besar. Untuk menurunkan biaya dan meningkatkan efisiensi, selain membangun arena pelatihan fisik, teknologi simulasi digital juga dapat digunakan untuk membangun arena pelatihan di “ruang bit” virtual, dengan mengimpor “perwujudan digital” dari robot tersebut, sehingga dapat berlatih keterampilan. Pelatihan yang menggabungkan dunia nyata dan virtual ini merupakan metode penting dalam pengembangan kecerdasan berbasis tubuh saat ini. Platform “Ge Wu” yang diluncurkan di Shanghai kali ini, sejalan dengan tren ini, menciptakan alat kunci yang menghubungkan dunia digital dan dunia fisik.
“Ge Wu” pengembang inti, profesor asosiasi Universitas Shanghai Ye Linqi
“Ge Wu” pengembang inti, profesor asosiasi di Sekolah Teknologi Masa Depan Universitas Shanghai, Ye Linqi, mengatakan kepada reporter bahwa platform ini dibangun berdasarkan kerangka pembelajaran penguatan Unity RL Playground, yang mengintegrasikan teknologi kontrol gerakan multimodal, mendukung otomatisasi seluruh proses dari pelatihan simulasi hingga penerapan perangkat keras nyata. Pengembang Bot hanya perlu mengimpor model Bot, dan platform akan secara otomatis menyelesaikan tugas mulai dari mengoptimalkan fungsi penghargaan hingga menghasilkan strategi gerakan. Dengan demikian, siklus pengembangan tradisional yang biasanya memakan waktu beberapa minggu dapat dipersingkat menjadi beberapa menit.
Dalam presentasi, reporter melihat bahwa di platform “Ge Wu” diciptakan ruang virtual mirip permainan 3D, robot dua kaki, anjing robot empat kaki, termasuk robot roda yang melangkah seperti angin dan api, semua berjalan, berlari, dan melompat dengan bebas dalam latihan, yang sesuai dengan skenario nyata seperti layanan rumah, inspeksi industri, dan penyelamatan bencana.
Tidak hanya itu, “Ge Wu” juga dapat mensimulasikan medan ekstrem, gerakan cepat, atau tugas beban berat, membantu pengembang menjelajahi batas kinerja robot untuk lebih mengoptimalkan kemampuan perangkat lunak dan perangkat keras.
Melepaskan sepenuhnya kreativitas pengembang akar rumput
Menurut Jiang Lei, seorang ahli kecerdasan tersemat yang terkenal dan kepala ilmuwan di Pusat Nasional, peluncuran “Ge Wu” memiliki makna yang revolusioner, yang terpenting adalah dapat sangat mendorong Bot untuk bergerak dari laboratorium ke aplikasi.
Kepala Ilmuwan Pusat Nasional Jiang Lei
Menurut informasi, baru-baru ini raksasa luar negeri seperti Nvidia telah merilis model embodied dan kerangka pelatihan, yang menarik perhatian luas. Namun, perlu dicatat bahwa teknologi dan alat terkait terutama ditujukan untuk pengembang tingkat ahli, dengan ambang penggunaan yang sangat tinggi. Namun, platform “Ge Wu” ditujukan untuk pengembang akar rumput yang luas. Pengguna tidak perlu menerima pelatihan khusus sebelum menggunakannya, dan dapat dengan mudah memulai; selain itu, “Ge Wu” tidak memiliki persyaratan tinggi terhadap daya komputasi komputer, tidak perlu mengonfigurasi unit pemrosesan grafis (GPU) yang kuat dan mahal, prosesor CPU juga dapat berjalan dengan baik.
Untuk benar-benar memahami makna layanan platform “Ge Wu” bagi pengembang akar rumput, mari kita gunakan Deepseek sebagai referensi. Di antara banyak dampak dan inspirasi yang dibawa oleh hasil inovasi AI fenomenal ini ke seluruh dunia, satu hal yang sangat penting adalah percaya pada kekuatan akar rumput, karena Deepseek sendiri lahir dari “lingkungan AI non-mainstream”. Seperti yang dikatakan oleh Jiang Lei, kekuatan kunci yang mendorong perkembangan kecerdasan yang terwujud saat ini mungkin tidak berada di “puncak piramida”, yang paling penting adalah melepaskan sepenuhnya kreativitas yang terpendam di “fondasi menara” dan komunitas sumber terbuka.
Perlu disebutkan bahwa platform “GeWu” telah menyelesaikan open source pada saat publikasi resminya - Ye Linqi secara sukarela menyumbangkan hasil inovasinya kepada komunitas open source “OpenLoong” yang dikelola oleh Pusat Operasi Nasional, berharap dapat lebih memaksimalkan nilai teknologi dan memberikan pemberdayaan yang seluas-luasnya kepada pengembang di universitas, lembaga penelitian, termasuk perusahaan startup.
Telah berhasil diterapkan pada berbagai robot bintang
Menurut Ye Linqi, platform “Ge Wu” telah berhasil diterapkan dalam pengembangan beberapa robot, termasuk robot berkaki empat Go 2 dari Yushu Technology yang telah mencapai lompatan gesit dan kontrol keseimbangan dinamis melalui platform tersebut.
Selain itu, dalam proyek robot kaki ganda domestik Tinker, robot lucu yang mirip dengan karakter animasi Disney “WALL-E” ini juga mendapatkan manfaat dari “Ge Wu”, membentuk kemampuan berjalan yang stabil dan ketahanan terhadap gangguan.
Shanghai sebagai pusat kecerdasan buatan, telah memberikan dukungan yang kuat untuk pengembangan robot humanoid. Peluncuran dan sumber terbuka platform “Ge Wu” kali ini, membantu Shanghai untuk lebih menyempurnakan ekosistem industri AI dan menyediakan lingkungan inovasi yang dibutuhkan oleh para pengembang. Jiang Lei menyatakan, visi pusat nasional dan lokal adalah agar setiap orang dapat mengembangkan robot humanoid, sehingga diharapkan platform “Ge Wu” setelah diluncurkan, dapat menarik pengembang global untuk menggunakan dan berpartisipasi dalam mendorong pengembangan robot humanoid.
Untuk lebih mendukung komunitas pengembang, Pusat Nasional juga mengumumkan pada hari yang sama, mendirikan dana terbuka untuk penelitian kecerdasan berbodi, dengan proyek yang dicari dari akademisi muda di universitas dan lembaga serta perusahaan, dengan besaran dukungan hingga 500.000.
（Sumber: Shangguan News）
Sumber: Eastmoney
Penulis: Shangguan News
