A companhia de eletricidade recebeu uma “pós-25”: vive na “villa” sem descanso durante todo o ano, e no Ano Novo Chinês não quer “horas extras”

Este Ano Novo Chinês, na subestação de Yangxing, um novo colega “após os 25 anos” juntou-se ao inspetor de energia — o robô de quatro rodas de última geração “Xiao Lan”, que parece o Wall-E do filme “Wall-E”. E na subestação de Pingshun, na cidade, o robô de dois braços “Da Huang” também está a tratar pequenas avarias nos postes de eletricidade.

A IA e os robôs não só subiram ao palco do Festival da Primavera, mas também entraram na linha de frente da proteção e fornecimento de energia em Xangai, o que significa que a rede elétrica de Xangai deu um passo importante da tradicional “modo manual” para o modo inteligente e preciso de “inteligência artificial”.

Percorrer 13 mil pontos em 3 dias

Na subestação de Yangxing, há uma “casinha” muito especial, com cerca de dois metros quadrados, altura suficiente para um adulto, mas que é uma sala de serviço indispensável na subestação.

Todas as manhãs às 8h, a porta da “casinha” abre-se pontualmente, e “Xiao Lan” começa a correr lentamente em direção à área de equipamentos. Observando bem, parece que o robô ainda tem um “mau humor matinal”: os dois primeiros passos são lentos, mas após dois ou três minutos, acelera de repente, dirige-se rapidamente a um equipamento elétrico, para, inclina a cabeça, pisca os olhos e depois corre para o próximo ponto.

A “casinha” do robô “Xiao Lan”.

Corpo pequeno, figura ocupada, parece bastante adorável.

Ao ver a expressão de dúvida do jornalista, Zhong Gaolang, engenheiro do Centro de Operações de Alta Tensão da China State Grid em Xangai, sorri: “Ele precisa verificar milhares de pontos todos os dias. Se não for mais rápido, não consegue fazer tudo em 8 horas.”

Na sala de monitoramento operacional, o jornalista viu o mapa da rota de inspeção, repleto de marcações de 13 mil pontos. Todos esses são trabalhos do robô “Xiao Lan”, que faz um ciclo de três dias para completar a inspeção de toda a estação.

Apesar de parecer eficiente, com um “desvio de cabeça e piscar de olhos”, será que realmente garante a segurança da rede elétrica?

Ações que parecem durar um ou dois segundos escondem muita técnica. O chamado “mau humor matinal” é, na verdade, uma autoajuste do sistema, que usa o posicionamento BeiDou para ajustar a rota e planejar o percurso autonomamente. Seus “olhos” desempenham funções diferentes: um observa com luz visível, o outro mede a temperatura por infravermelho. Um piscar de olhos é uma foto, e depois o reconhecimento de imagem por IA avalia o estado do equipamento.

“Os equipamentos na subestação são muitos e variados, com instrumentos digitais, analógicos, chaves e disjuntores, todos reconhecíveis por luz visível. Quando invasores como pipas ou lonas entram, o robô também consegue detectar rapidamente”, explica Zhong Gaolang. Além do que se pode ver, há também sinais invisíveis, como a temperatura, que só podem ser observados por infravermelho.

Até a inclinação da cabeça do “Xiao Lan” tem seu segredo. Cada instrumento está em uma posição e altura diferentes, o robô precisa ajustar seu ângulo constantemente, até observar de múltiplos ângulos e fazer uma avaliação final.

“Xiao Lan” está realizando inspeções internas.

Zhong Gaolang aponta para um painel de nível de óleo no topo de um transformador, a uma altura de dois ou três andares, mas o painel é tão pequeno quanto uma tampa de garrafa. “Antigamente, os ‘mestres’ usavam telescópios para ler os medidores, depois passamos a tirar fotos com o celular, mas os instrumentos eram muito pequenos e muitas vezes não ficavam nítidos. Agora, com zoom óptico de 20x, o robô consegue ver claramente”, conta. Recentemente, uma onda de frio causou fissuras em algumas vedações de equipamentos devido à contração do frio, alterando o nível de óleo, que ficou baixo. “O Xiao Lan” detectou rapidamente e enviou um alerta. “Se o nível de óleo ficar muito baixo, pode causar uma descarga de isolamento, com consequências desastrosas.”

Sem cabeça, mas uma mão de ouro

O robô “Xiao Lan” é simpático, mas não tem mãos. Já o “Da Huang” na subestação de Pingshun é exatamente o oposto — mãos ágeis, mas sem cabeça.

“Da Huang” é um robô de trabalho sob tensão, de tamanho considerável, que precisa de um guindaste para se mover, mas suas mãos são extremamente habilidosas. Sem desligar a energia, ele consegue conectar e desconectar cabos, instalar repelentes de pássaros e alarmes, além de podar galhos.

Na subestação de Pingshun, Yuan Chao, vice-capitão do Quarto Turno de Trabalho sob Tensão da Companhia de Energia de Xangai, opera o “Da Huang”. Ele coloca o equipamento de conexão no painel do robô, usa o guindaste para elevá-lo até a posição fixa, inicia o procedimento de conexão e o robô realiza a tarefa de forma autônoma.

Yuan Chao operando o “Da Huang”.

Na hora, os dois olhos do robô entram em ação: um é uma câmera comum, o outro uma câmera a laser. Em apenas três minutos, ele consegue modelar o ambiente ao redor do poste, como um carro autônomo. Após a modelagem, o “Da Huang” pode levantar cabos de até 20 kg para instalação autônoma, sem intervenção humana. Quando a tarefa termina, ele automaticamente desce, e Yuan Chao só precisa usar o guindaste para recolhê-lo.

“Ele é ótimo para instalar repelentes de pássaros, já colocou entre 20 e 30 em seis meses. Especialmente na Baoshan, onde há muitos pássaros, acho que este ano ainda vamos instalar mais 80”, conta Yuan Chao. Antes, trabalhos sob tensão eram perigosos para os eletricistas, com riscos de acidentes e dificuldades de proteção. Desligar a energia também afetava o fornecimento na cidade, especialmente durante o Ano Novo Chinês, quando a proteção do fornecimento é uma responsabilidade.

Com o “Da Huang”, mesmo em problemas durante o feriado, o robô de trabalho sob tensão pode reparar rapidamente, garantindo a segurança dos trabalhadores.

Na véspera do Ano Novo, durante uma onda de frio, o robô mostrou seu valor.

Na área de manutenção da linha de 500 kV Fensan, em Nanqiao, o robô de reparo de cabos conseguiu eliminar uma falha antiga de 34 anos na linha de terra.

Yu Kuai, engenheiro do Departamento de Manutenção e Operações da China State Grid em Xangai, explica: “A linha de terra é uma parte importante da proteção de segurança da linha de transmissão, responsável por descarregar raios e correntes de falha. Quando seu desempenho deteriora, a confiabilidade da linha fica comprometida.” A linha de 500 kV Fensan é uma via importante de entrada de energia externa em Xangai, com uma missão de transmissão regional. Se ocorrer uma falha durante o Ano Novo, certamente afetará a celebração dos cidadãos de Xangai.

No entanto, essa linha de terra tem 34 anos de uso, exposta a condições climáticas complexas, com ferrugem visível na superfície, e sua resistência mecânica e capacidade de carga diminuíram significativamente, representando risco operacional. Normalmente, essas falhas exigiriam desligamento e reparo manual no topo do poste. Mas, em ambientes frios e úmidos, o trabalho em altura é mais difícil e perigoso, e a antiga linha de terra é sensível às cargas adicionais, tornando a subida perigosa e podendo causar danos secundários às partes afetadas.

Robô reparando linhas antigas de transmissão.

Para enfrentar esses desafios, a rede elétrica de Xangai adotou um modo de operação colaborativa de “drones de carga + robôs de reparo de linhas”. Um drone de carga de aproximadamente 13 kg levanta com precisão o robô de reparo até 70 metros de altura na linha de terra. Sob controle remoto de operadores no solo, o robô avança suavemente até o ponto de falha e usa uma fita de reparo especial para reforçar o trecho quebrado com múltadas camadas de envolvimento.

Yu Kuai afirma: “O reparo pontual desta vez levou menos de uma hora, metade do tempo de uma intervenção manual tradicional, com metade do pessoal, e a eficiência geral aumentou 75%.”

Aprender a trabalhar com robôs

Seja “Xiao Lan” ou “Da Huang”, suas aparências não se assemelham aos robôs humanoides comuns, nem são tão ágeis quanto os “robôs de kung fu” do Festival da Primavera.

“Por que sempre precisam ser humanoides?” questiona Zhong Gaolang. Os robôs com pernas humanas têm eficiência limitada, caminham devagar demais. Como as subestações são áreas planas, robôs com rodas respondem mais rapidamente. Além disso, os robôs de inspeção não precisam de duas mãos; seus “olhos” e seu “cérebro” são o mais importante.

Especialmente para robôs operacionais como o “Da Huang”, que precisam subir em postes, sua capacidade de escalar ainda não é suficiente. Assim, “retraíram” as pernas e usam o guindaste, o que é mais prático.

Para Zhong Gaolang, a aparência do robô não importa; o que importa é sua capacidade de fazer o trabalho. Nos últimos dez anos, o consumo de energia em Xangai cresceu rapidamente. No ano passado, o consumo total de energia da cidade ultrapassou os 200 bilhões de kWh pela primeira vez, um aumento de 5,28% em relação ao ano anterior, posicionando Xangai como uma das principais cidades do mundo nesse aspecto. O número de subestações também aumentou significativamente. “Um grupo de 18 pessoas cuida de 8 subestações. Sem os robôs, seria difícil imaginar a quantidade de inspeções necessárias.” Este Ano Novo Chinês, o “Xiao Lan” também não tira férias nem recebe “horas extras”, e sai pontualmente às 8h todos os dias para inspeção. Sua escala de trabalho já está agendada até junho deste ano.

“Hoje, ainda há operadores na subestação de 500 kV, mas a maioria das de 220 kV já funciona sem pessoal.” Zhong Gaolang afirma que eles usam drones para inspeções aéreas e avançam na automação, com alguns locais sendo patrulhados por robôs ou cães robóticos. “Robôs de inspeção como o Xiao Lan” continuarão a entrar em mais subestações no futuro.

“Um dia, os robôs vão substituir nosso trabalho, mas tarefas perigosas devem ser feitas por eles. Talvez as tarefas realmente difíceis, que exigem julgamento detalhado, façam os humanos, porque os robôs podem ‘congelar’ ao ver essas atividades.” Para Yuan Chao, futuros trabalhadores de energia não irão mais tocar diretamente nos cabos, mas operar robôs. “Trabalhar com robôs é uma habilidade essencial para a nova geração de trabalhadores de energia.”