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Ontem lancei a OM1 Beta num teste selvagem e os resultados? Bastante sólidos.
Integrei-a com o ambiente de simulação Gazebo, iniciei SLAM em tempo real juntamente com uma stack de comportamentos completa. Vi-a correr perfeitamente em simulação. Depois, aqui é que ficou interessante—implantei exatamente o mesmo fluxo de trabalho em hardware físico. Mesmos padrões de comportamento. Mesmas métricas de fiabilidade. Zero atrito na transição.
Mas o verdadeiro destaque? Consegui executar uma inferência verificável on-chain. O agente processou e validou mesmo as suas decisões através de verificação em blockchain. Estamos a falar de tomada de decisões autónoma com prova criptográfica integrada.
Este tipo de pipeline sim-to-real com validação on-chain? É a infraestrutura de que os agentes de IA descentralizados precisam. Já não é teórico—está a funcionar, está testado, é verificável.