昨日、OM1 Betaを実際の現場でテスト運用してみた結果は？かなり堅実だった。

Gazeboシミュレーション環境と統合し、リアルタイムSLAMと完全な行動スタックを同時に稼働させた。シミュレーション上では完璧に動作するのを確認。そして、ここからが本番――まったく同じワークフローを物理ハードウェア上にデプロイ。行動パターンも同じ。信頼性メトリクスも同じ。移行に一切の障害なし。

だが本当にすごいのはここから。検証可能なオンチェーン推論の実行に成功した。エージェントが実際に意思決定を処理し、その決定をブロックチェーン上で検証した。暗号学的証明を組み込んだ自律的な意思決定が実現したというわけだ。

このシムからリアルへのパイプラインとオンチェーン検証の組み合わせこそ、分散型AIエージェントに必要なインフラだ。もはや理論ではない――すでに稼働しており、テストされ、検証可能だ。