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🔥Nvidia open-sources Lyra 2.0, supporting the generation of explorable 3D worlds from a single photo and importing into robot simulators
Nvidia ha lanzado Lyra 2.0, un marco de código abierto que genera mundos 3D explorables a partir de una sola imagen. Después de que el usuario ingresa una foto, Lyra 2.0 primero crea un video de recorrido controlado por la trayectoria de la lente, luego reconstruye el video en esparcimiento gaussiano 3D y modelos de malla, que se pueden importar directamente en motores de juego y simuladores para renderizado en tiempo real. Los pesos del modelo y el código están disponibles bajo la licencia Apache 2.0 en Hugging Face y GitHub, permitiendo uso comercial. La innovación clave radica en resolver dos problemas de degradación en recorridos de larga distancia: uno, el olvido espacial, mediante el mantenimiento de la información geométrica 3D de cada cuadro y la recuperación de relaciones con cuadros históricos; el otro…