最近、GoogleやNVIDIAなどが次々と重量級の具身知能モデルやトレーニングフレームワークを発表する中で、我が国の具身知能研究開発も最新の成果を示しました。3月21日、上海張江にある国家地方共建人形ロボット革新センター（以下「国地センター」）は、上海大学と清華大学と共同で、新世代の人形ロボット向け具身知能シミュレーションプラットフォーム「格物」を発表しました。このプラットフォームにより、元々数週間かかっていた人形ロボットのトレーニング周期が数分に短縮され、研究開発のハードルが大幅にドロップし、革新成果の実現が加速されます。専門家によれば、この成果は画期的な意義を持ち、我が国が人形ロボットシミュレーション分野で重要な一歩を踏み出したことを示しています。
ボットを「3Dゲーム」にインポートしてトレーニングする
従来の人工知能（AI）が主に情報処理や「知識」の形成に使用されるとしたら、具現化された知能はAIに物理的な「身体」を与え、思考だけでなく身体を使って環境を感知し、行動を完遂できるようにするものです。特に人型ボットにとって、具現化された知能は「考える」だけでなく「手を動かす」ための重要な能力です。
具身知能の研究開発には多額の資金が投入される必要があり、人型ボットと現実世界との不断のインタラクションを通じて膨大なデータを収集します。コスト削減と効率向上のために、実体のトレーニング場を構築するだけでなく、デジタルシミュレーション技術を利用して、仮想「ビット空間」にトレーニング場を構築し、ボットの「デジタル分身」を導入してスキルを演習させることも可能です。このような虚実の結合によるトレーニングは、現在の具身知能の発展において重要な手段です。上海で今回発表された「格物」プラットフォームは、このトレンドに応じて、デジタル世界と物理世界をつなぐ重要なツールを構築しました。
「Gewu」のコア開発者であり、上海大学の准教授であるYe Linqi氏
“格物”のコア開発者であり、上海大学未来技術学院の准教授である葉林奇は、記者に対してこのプラットフォームがUnity RL Playgroundの強化学習フレームワークに基づいて構築されており、マルチモーダル運動制御技術を統合し、シミュレーション訓練から実際のハードウェア展開までの全プロセスの自動化をサポートしていると述べた。ロボット開発者はロボットモデルをインポートするだけで、プラットフォームは報酬関数の最適化から運動戦略の生成までのタスクを自動的に完了する。これにより、従来数週間かかっていた開発サイクルが数分に短縮される。
デモでは、記者は「格物」プラットフォームが創造した3Dゲームのような仮想空間で、二足ボット、四足ロボット犬、さらには風火輪のように走るホイールボットが、歩行、ランニング、ジャンプなどのトレーニングを自由に行っているのを目撃しました。それに対応するのは、家庭サービス、産業巡回、災害救助などの実際のシーンです。
さらに、「格物」は極端な地形、高速移動、または重い負荷のタスクをシミュレーションすることができ、開発者がボットの性能限界を探求するのを助け、ソフトウェアとハードウェアの能力をさらに最適化することができます。
草の根開発者の創造性を解き放つ
著名な具身知能の専門家であり、国地センターのチーフサイエンティストである江磊氏によれば、「格物」の発表は画期的な意義を持ち、最も重要なのは、ボットが実験室から実用化に大きく進むことを促進できる点である。
国土センターのチーフサイエンティスト江磊
最近、NVIDIAなどの海外の巨頭が次々とボディモデルとトレーニングフレームワークを発表し、広く注目を集めています。しかし、関連する技術やツールは主に専門的な開発者を対象としており、使用のハードルが非常に高いと言えます。しかし、「格物」プラットフォームは広範な草の根開発者を対象としています。ユーザーは使用する前に特別なトレーニングを受ける必要がなく、簡単に始めることができます。また、「格物」はコンピュータの計算能力に対する要求が高くなく、強力で高価なグラフィック計算ユニットGPUを構成する必要はなく、CPU計算チップでも動作します。
真正見極める「格物」プラットフォームのサービスが草の根開発者にとって意味するものについて、Deepseekを参照にしてみると良い。これがもたらした現象的なAIの革新成果は、世界中に数多くの衝撃と啓示を与えているが、その中で非常に重要な点は、草の根の力を信じることである。なぜならDeepseek自体が「非主流AI界隈」から生まれたものだからだ。江磊が言うように、現在、具身知能の発展を推進する重要な力は「ピラミッドの頂点」にはないかもしれない。最も重要なのは、「塔の基盤」とオープンソースコミュニティに潜んでいる創造力を十分に引き出すことである。
注目すべきは、「格物」プラットフォームが公開されたと同時に、オープンソース化も完了したことです——葉林奇は自身の革新成果を無償で国地センターが運営するオープンソースコミュニティ「OpenLoong」に寄付しました。これは、技術の価値をより充分に解放し、高校、研究機関、さらにはスタートアップ企業の開発者に可能な限り広く恩恵を与えたいという希望からです。
多くのスターボットに成功裏に適用されました
葉林奇によると、「格物」プラットフォームは、宇樹科技の四足ボットGo 2を含む多くのボットの開発に成功裏に応用されており、このプラットフォームを通じて、敏捷なジャンプと動的バランス制御を実現しました。
さらに、国産の二足歩行ロボットTinkerプロジェクトにおいて、このディズニーのアニメキャラクター「ウォーリー」に似た可愛いロボットも「格物」の恩恵を受け、安定した歩行と耐障害能力を形成しました。
上海は人工知能の高地として、人形ロボットの発展を常に支援してきました。今回の「格物」プラットフォームの発表とオープンソース化は、上海がAI産業エコシステムをさらに整備し、開発者に必要な革新環境を提供するのに役立ちます。江磊は、国地センターのビジョンは誰もが人形ロボットを開発できるようにすることであり、そのため「格物」プラットフォームが発表後に世界中の開発者を惹きつけ、人形ロボットの発展を推進することを期待していると述べました。
より良い開発者コミュニティを支援するために、国地センターは同じ日に、具身知能の研究開発を対象としたオープンファンドを設立し、高等教育機関や企業の若手研究者からプロジェクトを募集し、資金援助の上限は50万元に達すると発表しました。
（出典：上観ニュース）
出典:Oriental Fortune Network
著者：上観ニュース
