今日は配信しません、閉鎖してコードを書きます。昨日の午後に横ばいを発見し、特に箱体の振動時のパフォーマンスが良くなかったので、最適化しつつ量子化を実現します。どうやってフィルタリングするかは今のところアイデアがありません。何か考えがあれば、コメントしてください。最適化が終わったらライブ配信に載せますので、皆さんも使えるようになります。