Honorの「Lightning」ロボットが50:26で2026年北京ヒューマノイドハーフマラソンに優勝

2026年4月19日、Honorのヒューマノイドロボット「Lightning」が、北京・義荘（イージュアン）のヒューマノイドロボット・ハーフマラソンで50分26秒のタイムで優勝した。競技結果によると、前年の優勝者よりほぼ2分の3速く、さらに人間の最高記録を上回った。競技には11の省から100チーム以上が参加し、Honor、Unitree、Zhongyan Powerといったトップ企業に加え、清華大学、北京大学、中国科学技術大学などの主要大学、さらにドイツ、フランス、ポルトガル、ブラジルからの5つの国際チームが含まれていた。

記録更新のスピードと競技規模

2026年の大会は、初回大会と比べて約5倍近くに拡大し、参加チームの約40%が自律航法の手法を用いた。前年の優勝者である北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの「Tiangong Ultra」は、セミオートノモードでハーフマラソンを2時間40分42秒で完走した。これに対し、今年の完走率は45%を超え、102チーム中47チームがレースを完走した。完走者のうち、自律航法を使ったのは18チーム、遠隔操作の方法を使ったのは29チームだった。

Unitree TechnologyのH1ヒューマノイドロボットは、競技の予選ラウンド中に1.9キロメートルの複数カーブコース区間を4分13秒で完了し、競技記録によると、1500メートルの人間の世界記録を破った。

技術設計とコースの複雑さ

Honorの胴体知能（embodied intelligence）担当チーフ戦略オフィサー、Wang Aiは、準備の過程でチームが日々広範なテストを行い、ロボットの性能限界に挑んだことを明らかにした。チームは、ねじやベアリングといった個別の部品について、異なるトルク条件の下で極端なテストを行い、細部までの精度を確実にするために取り組んだ。

コースには、平坦な区間、坂、カーブ、狭い通路など10種類以上の地形タイプが含まれ、最大8%の上り勾配と6%の下り勾配に加え、累積標高上昇は100メートルだった。コースには左折12回、右折10回があり、90度に近い鋭角も含まれており、高精度な経路計画と動的バランスが求められた。5つの狭い区間と1つの道路島の障害が都市道路の状況を模擬し、環境認識と自律的な意思決定能力をテストした。

Wang Aiは「Lightning」の3つの重要な設計領域を挙げた。1つ目はロボットの「筋肉」とボディ構造で、モーターおよびバッテリーシステム（連続給電とホットスワップ式バッテリー機能）に加え、頑丈さと耐衝撃性。2つ目は安定した電力と持久力で、バックマウントの液冷システムが必要となる大トルクの主要モジュールにより、ほぼ1時間に及ぶ高速度走行を維持できること。3つ目は高度な自律航法で、多センサーフュージョン技術を用いて、ロボットが「はっきり見え、進むべきルートを認識し、逸脱しない」ことを確保する。高速度走行で最適な軌道を維持するために、人間のアスリートのカーブ走行戦略に似た手法を取り入れ、落ち葉や濡れた路面のような想定外の状況に自動的に調整できるようにする。

遠隔操作で先行するチームJueying Chituは「Lightning」ロボットを使用し、48分19秒のネット完了時間を達成した。ロボットはコースの大部分で毎秒7メートルを超える速度を維持し、カーブでは毎秒6メートルを超えた。ロボットはフィニッシュラインの手前で予期せず転倒したが、すぐに回復してレースを完了した。

レースを超えた拡張：現実世界での応用テスト

スピード競技に加えて、2026年の大会では「ロボット・ウォーリア・チャレンジ」が導入され、緊急救助のアプリケーションに焦点を当てた。このチャレンジには、一般イベント、専門イベント、究極チャレンジのカテゴリに分けた17種類の障害タイプが含まれ、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが自律カテゴリで優勝した。同センターは、これらの競技体験が、重要データを蓄積し中核性能を検証し、信頼性を高めることで、ロボットが高リスク作業、3Dシナリオ、産業製造、商業サービスの各分野に進出するのに役立つと述べた。

また、同大会では、ロボットの補給ステーションやロボットのガイド犬といった現実世界の応用シナリオも取り入れ、実験室でのテストから現実での展開へ移行するための重要なターニングポイントを提供した。参加チームは、胴体知能やモーション制御技術のブレークスルーを加速するための貴重なデータを収集した。

「走れる」から「自律走行できる」へ

昨年の大会がヒューマノイドロボットの「走れること」を証明したのに対し、今年の中核的な進歩はロボットが「自律走行する」ことに到達した、と北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは述べた。多センサーフュージョンによるローカライゼーションと、リアルタイムの動的意思決定アルゴリズムが成熟したことで、今年のロボットは人が遠隔操作しなくても道路状況を把握し、ルートを計画できるようになった。走行速度向けに開発された技術――高トルクの統合関節、モーターの過熱を防ぐための液冷システム、強化学習によるモーション制御アルゴリズム――はいずれも極端なストレステストを通過し、多様な産業用途に汎用ロボットを投入するための経験を蓄積した。

エコシステム開発と産業の連携

北京経済技術開発区の当局者は、今年の主要な目標は「競技によって研究を促進し、競技によって生産を促進し、競技によって応用を促進する」ことだと述べた。初回大会はロボット産業を技術検証からシナリオ展開へ押し上げた一方で、今年の大会は「技術検証―産業連携―シナリオ展開―商業化を可能にする」という、完全なイノベーション・チェーンの構築へとグレードアップした。競技では極端なシナリオを用いて技術の反復を推進し、技術テストの場を作り、機械全体、コンポーネント、アルゴリズムのチームを集め、二次開発のコミュニティを通じてエンドツーエンドのサービスを提供することで、ヒューマノイドロボット技術・資本・人材の収束を加速させた。

参加した多くのロボットチームは、すでに対応するモジュールやアルゴリズムをオープンソース化している。初参加となる上海の国家・地域連携型ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、レース完走に成功した後、「Linglong 2.0」ヒューマノイドロボットのマラソン級ナビゲーションモジュールを正式にオープンソース化した。

北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、「ユニバーサル・プラットフォーム＋オープンプラットフォーム＋エコシステム共同創造」というモデルを通じて技術の障壁を突破し、グローバルなリソースを統合し、胴体知能の成果が「共有される技術の起点と、連携したエコシステム推進」によって、より多くの分野とパートナーに利益をもたらせるようにする計画だと述べた。

参加組織は5つの省から11の省へと拡大し、大学と企業の共同での革新がより緊密になったほか、海外チーム参加によって国際的な競争力が強化された。

よくある質問（FAQ）

Q: 2026年の優勝者は、2025年の優勝者に比べてどれくらい速かったですか？

A: Honorの「Lightning」ロボットは、2026年のハーフマラソンを50分26秒で完了した。2025年のTiangong Ultraは2時間40分42秒だったため、競技結果によると約2分の3の短縮に相当する。

Q: 自律航法を使ったチームと遠隔操作を使ったチームの割合はどれくらいですか？

A: レースを完走した47チームのうち、自律航法の方法を使ったのは18チーム、遠隔操作の方法を使ったのは29チームで、自律チームは完走者の約38%を占める。競技データによる。

Q: 予選ラウンドにおけるUnitreeのH1のパフォーマンスの意義は何でしたか？

A: UnitreeのH1ヒューマノイドロボットは、1.9キロメートルの複数カーブ予選コースを4分13秒で完了し、1500メートルの人間の世界記録を破った。自律ロボットの走行速度能力が大きく進歩したことを示すものだった。