Récemment, alors que des modèles d’intelligence incarnée et des cadres d’entraînement de poids lourds ont été publiés par des entreprises telles que Google et NVIDIA, la recherche et développement de l’intelligence incarnée en Chine a également présenté ses derniers résultats. Le 21 mars, le Centre d’Innovation des Robots Humanoïdes, co-construit par l’État et les collectivités locales, situé à Zhangjiang, Shanghai (ci-après dénommé “Centre National-Local”), a lancé une nouvelle plateforme de simulation d’intelligence incarnée pour les robots humanoïdes, nommée “Ge Wu”, qui peut réduire le cycle de formation des robots humanoïdes, qui prenait auparavant plusieurs semaines, à quelques minutes, ce qui diminue considérablement les barrières à la recherche et au développement et accélère la mise en œuvre des résultats d’innovation. Selon les experts, cette réalisation est d’une importance historique et marque une étape cruciale dans le domaine de la simulation des robots humanoïdes en Chine.
Importer des Bots dans “3D jeu” pour l’entraînement
Si l’intelligence artificielle (IA) conventionnelle est principalement utilisée pour le traitement de l’information et la formation de “connaissances”, l’intelligence incarnée semble donner à l’IA un “corps” physique, lui permettant de percevoir l’environnement et d’accomplir des actions au-delà de la réflexion. En particulier pour les robots humanoïdes, l’intelligence incarnée est la compétence clé qui leur permet à la fois de “penser” et d’“agir”.
Le développement de l’intelligence incarnée nécessite un investissement massif pour permettre aux robots humanoïdes d’interagir constamment avec le monde réel et de collecter une grande quantité de données. Afin de réduire les coûts et d’augmenter l’efficacité, en plus de construire des terrains d’entraînement physiques, il est également possible d’utiliser des technologies de simulation numérique pour créer des terrains d’entraînement dans un “espace bit” virtuel, en introduisant le “double numérique” du robot pour lui permettre de pratiquer ses compétences. Cette formation combinant le réel et le virtuel est un moyen important de développement actuel de l’intelligence incarnée. La plateforme “Ge Wu” lancée cette fois à Shanghai suit cette tendance, créant un outil clé qui relie le monde numérique et le monde physique.
« Le développeur principal de “Ge Wu”, le professeur associé Ye Linqi de l’Université de Shanghai »
Le développeur principal de “Ge Wu”, le professeur associé Ye Linqi de l’Institut des technologies futures de l’Université de Shanghai, a déclaré aux journalistes que cette plateforme est construite sur le cadre d’apprentissage par renforcement Unity RL Playground, intégrant des technologies de contrôle de mouvement multimodal, et prenant en charge l’automatisation complète du processus, de l’entraînement par simulation au déploiement sur du matériel réel. Les développeurs de Bots n’ont qu’à importer le modèle de Bots, et la plateforme accomplira automatiquement des tâches allant de l’optimisation de la fonction de récompense à la génération de stratégies de mouvement. Ainsi, le cycle de développement traditionnel de plusieurs semaines peut être réduit à quelques minutes.
Dans la démonstration, les journalistes ont pu voir qu’un espace virtuel similaire à un jeu vidéo 3D a été créé sur la plateforme “Ge Wu”. Des robots bipèdes, des chiens robots quadrupèdes, ainsi que des robots à roues qui avancent comme s’ils marchaient sur des roues de feu, s’entraînent librement à marcher, courir et sauter, correspondant à de véritables scénarios tels que le service à domicile, l’inspection industrielle et le secours en cas de catastrophe.
Non seulement cela, mais “格物” peut également simuler des terrains extrêmes, des mouvements à grande vitesse ou des tâches en surcharge, aidant ainsi les développeurs à explorer les limites de performance des Bots afin d’optimiser davantage les capacités logicielles et matérielles.
Libérer pleinement la créativité des développeurs de base.
Dans l’avis de Jiang Lei, un expert renommé en intelligence incarnée et scientifique en chef du Centre national et local, la publication de “Ge Wu” a une signification révolutionnaire, surtout parce qu’elle peut grandement favoriser le passage des Bots du laboratoire à l’application.
Le chef scientifique du Centre national de la terre, Jiang Lei
Selon les informations, récemment, des géants étrangers tels qu’NVIDIA ont successivement publié des modèles incarnés et des cadres d’entraînement, suscitant un large intérêt. Cependant, il convient de noter que les technologies et outils concernés sont principalement destinés aux développeurs experts, avec un seuil d’utilisation très élevé. En revanche, la plateforme “Ge Wu” s’adresse à un large éventail de développeurs amateurs. Les utilisateurs n’ont pas besoin de suivre une formation spéciale avant de l’utiliser, ils peuvent facilement s’y mettre ; de plus, “Ge Wu” n’a pas de exigences élevées en matière de puissance de calcul des ordinateurs, il n’est pas nécessaire de configurer des unités de calcul graphique (GPU) puissantes et coûteuses, une puce de calcul CPU peut également fonctionner.
Pour vraiment comprendre la signification des services de la plateforme “GeWu” pour les développeurs de base, il vaut mieux prendre Deepseek comme référence. Dans les nombreux impacts et inspirations que cette innovation AI phénoménale a apportés au monde entier, un point très important est de croire en la puissance des racines, car Deepseek lui-même est né dans un “cercle AI non mainstream”. Comme l’a dit Jiang Lei, la force clé qui propulse le développement de l’intelligence incarnée ne se trouve peut-être pas au “sommet de la pyramide” ; l’essentiel est de libérer pleinement la créativité cachée à la “base de la tour” et dans la communauté open source.
Il convient de noter que la plateforme “GeWu” a été ouverte en même temps qu’elle a été lancée publiquement - Ye Linqi a contribué sans frais ses résultats d’innovation à la communauté open source “OpenLoong” gérée par le Centre national et local, espérant libérer pleinement la valeur de la technologie et habiliter aussi largement que possible les développeurs des universités, des institutions de recherche, y compris des start-ups.
Déjà appliqué avec succès à plusieurs bots vedettes
Selon Ye Linqi, la plateforme “Ge Wu” a été appliquée avec succès au développement de plusieurs Bots, y compris le Bot quadrupède Go 2 de Yushu Technology, qui a réalisé un saut agile et un contrôle d’équilibre dynamique grâce à cette plateforme.
En outre, dans le projet de robot bipède national Tinker, ce robot mignon ressemblant au personnage d’animation de Disney “Wall-E” bénéficie également de “Goutte”, formant ainsi une capacité robuste de marche et de résistance aux perturbations.
Shanghai, en tant que haut lieu de l'intelligence artificielle, a toujours fourni un soutien ferme au développement des robots humanoïdes. La publication et l'open source de la plateforme « GeWu » aideront Shanghai à perfectionner davantage l'écosystème de l'industrie de l'IA, en fournissant aux développeurs l'environnement innovant dont ils ont besoin. Jiang Lei a déclaré que la vision du centre national et local est de permettre à chacun de développer des robots humanoïdes, espérant ainsi que la plateforme « GeWu », après sa publication, pourra attirer des développeurs du monde entier à l'utiliser et à participer à la promotion du développement des robots humanoïdes.
Pour mieux soutenir la communauté des développeurs, le Centre national des terres a également annoncé le même jour la création d’un fonds ouvert pour la recherche sur l’intelligence incarnée, visant à recueillir des projets de jeunes chercheurs issus des universités et des entreprises, avec un financement pouvant atteindre 500 000 yuans.
(source : Shangguan News)
Source : Dongfang Caifu Wang
Auteur : Shangguan News
