Hier, j'ai lancé OM1 Beta dans un test grandeur nature, et les résultats ? Franchement solides.

Je l'ai intégré à l'environnement de simulation Gazebo, démarré le SLAM en temps réel avec toute la stack comportementale. Je l'ai vu tourner sans accroc en simulation. Et là où ça devient intéressant : j'ai déployé exactement le même workflow sur du hardware physique. Même schéma comportemental. Mêmes métriques de fiabilité. Zéro friction dans la transition.

Mais le vrai point fort ? J'ai réussi à exécuter une inférence vérifiable on-chain. L’agent a réellement traité et validé ses décisions via une vérification blockchain. On parle ici de prise de décision autonome avec une preuve cryptographique intégrée.

Ce genre de pipeline sim-to-real avec validation on-chain ? C'est l'infrastructure dont les agents IA décentralisés ont besoin. Ce n'est plus théorique — c'est en marche, c'est testé, c'est vérifiable.