Recientemente, mientras Google, Nvidia y otros lanzaron sucesivamente modelos de inteligencia embebida y marcos de entrenamiento de gran peso, la investigación y desarrollo de inteligencia embebida de nuestro país también ha mostrado sus últimos logros. El 21 de marzo, en el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Construcción Conjunta Nacional y Local (en adelante, “Centro Nacional y Local”), ubicado en Zhangjiang, Shanghái, en colaboración con la Universidad de Shanghái y la Universidad de Tsinghua, se lanzó una nueva generación de plataforma de simulación de inteligencia embebida orientada a robots humanoides - “Ge Wu”, que puede reducir el ciclo de entrenamiento de los robots humanoides, que originalmente tomaba varias semanas, a minutos, lo que reduce significativamente la barrera de entrada para la investigación y desarrollo y acelera la implementación de los resultados de innovación. Según los expertos, este logro tiene un significado trascendental y marca un paso clave para nuestro país en el campo de la simulación de robots humanoides.
Soltar Bots en “3D juegos” para entrenamiento
Si se dice que la inteligencia artificial (IA) convencional se utiliza principalmente para el procesamiento de información y la formación de “conocimiento”, entonces la inteligencia encarnada parece agregar un “cuerpo” físico a la IA, permitiéndole percibir el entorno y realizar acciones además de pensar. Especialmente para los robots humanoides, la inteligencia encarnada es la capacidad clave que les permite “pensar” y “actuar” al mismo tiempo.
Desarrollar inteligencia encarnada requiere una gran inversión de capital, destinada a que los robots humanoides interactúen constantemente con el mundo real y recojan una gran cantidad de datos. Para Soltar costes y aumentar la eficiencia, además de construir un campo de entrenamiento físico, se puede utilizar tecnología de simulación digital para construir un campo de entrenamiento en el “espacio de bits” virtual, importando el “doble digital” del robot para que practique habilidades. Este tipo de entrenamiento que combina lo virtual y lo real es un medio importante para el desarrollo actual de la inteligencia encarnada. La plataforma “GeWu” lanzada en Shanghái se alinea con esta tendencia, creando una herramienta clave que conecta el mundo digital y el mundo físico.
“Desarrollador principal de ‘Ge Wu’, profesor asociado de la Universidad de Shanghai, Ye Linqi”
"El desarrollador principal de ‘Ge Wu’, el profesor asociado Ye Linqi de la Escuela de Tecnologías Futuras de la Universidad de Shanghái, dijo a los periodistas que la plataforma está construida sobre el marco de aprendizaje por refuerzo Unity RL Playground, integrando tecnología de control de movimiento multimodal, y apoya la automatización de todo el proceso desde el entrenamiento de simulación hasta el despliegue en hardware real. Los desarrolladores de Bots solo necesitan importar el modelo del robot, y la plataforma completará automáticamente la tarea que abarca desde la optimización de la función de recompensa hasta la generación de estrategias de movimiento. De este modo, el tradicional ciclo de desarrollo de varias semanas se puede reducir a unos minutos.
En la demostración, los periodistas vieron que en un espacio virtual similar a un juego 3D creado por la plataforma “GeWu”, los robots bípedos, los perros robóticos cuadrúpedos, así como los robots con ruedas que parecen estar patinando, realizan con facilidad entrenamientos de caminar, correr y saltar, lo que corresponde a escenas reales como servicios domésticos, inspecciones industriales y rescate en desastres.
No solo eso, “Ge Wu” también puede simular y modelar terrenos extremos, movimientos de alta velocidad o tareas con cargas pesadas, ayudando a los desarrolladores a explorar los límites de rendimiento de los Bots para optimizar aún más las capacidades de hardware y software.
Liberar al máximo la creatividad de los desarrolladores grassroots
En la opinión de Jiang Lei, un reconocido experto en inteligencia encarnada y científico jefe del Centro Nacional de Geoinformación, el lanzamiento de “Ge Wu” tiene un significado revolucionario, y lo más crucial es que puede promover enormemente la transición de los Bots del laboratorio a la aplicación.
El científico jefe del Centro Nacional de Tierras, Jiang Lei
Según se informa, recientemente gigantes extranjeros como Nvidia han lanzado modelos corporales y marcos de entrenamiento, lo que ha generado una amplia atención. Sin embargo, se debe notar que las tecnologías y herramientas relacionadas están principalmente dirigidas a desarrolladores de nivel experto, con un alto umbral de uso. Pero la plataforma “格物” está orientada a desarrolladores de base. Los usuarios no necesitan recibir capacitación especializada antes de usarla, es muy fácil de usar; además, “格物” no tiene altos requisitos de potencia de cálculo en la computadora, no es necesario configurar una unidad de procesamiento gráfico GPU poderosa y costosa, también puede funcionar con chips de cálculo CPU.
Para comprender verdaderamente el significado del servicio de la plataforma “Ge Wu” para los desarrolladores de base, es útil tomar a Deepseek como referencia. En los numerosos impactos e inspiraciones que este fenómeno innovador de IA ha traído al mundo, un punto muy importante es creer en el poder de la base, ya que Deepseek nació en el “círculo de IA no convencional”. Como dijo Jiang Lei, la fuerza clave que impulsa el desarrollo de la inteligencia encarnada puede no estar en la “cima de la pirámide”, lo más importante es liberar plenamente la creatividad que se encuentra en la “base de la torre” y en la comunidad de código abierto.
Es digno de mención que, al mismo tiempo que se lanzó públicamente la plataforma “GeWu”, también se completó el código abierto: Ye Linqi contribuyó desinteresadamente sus logros innovadores a la comunidad de código abierto “OpenLoong” operada por el Centro Nacional de Tierras, con la esperanza de liberar más plenamente el valor de la tecnología y empoderar de manera lo más amplia posible a los desarrolladores de universidades, instituciones de investigación y empresas emergentes.
Se ha aplicado con éxito a varios Bots de estrellas.
Según Ye Linqi, la plataforma “Ge Wu” ya se ha aplicado con éxito en el desarrollo de varios Bots, incluido el robot cuadrúpedo Go 2 de Yushu Technology, que ha logrado saltos ágiles y control de equilibrio dinámico a través de esta plataforma.
Además, en el proyecto Tinker de robots bípedos nacionales, este adorable robot que se asemeja al personaje animado de Disney “WALL-E” también se beneficia de “Ge Wu”, formando una capacidad de caminar y resistir perturbaciones robusta.
Shanghai, como un centro de inteligencia artificial, ha proporcionado un firme apoyo al desarrollo de los robots humanoides. El lanzamiento y la apertura del plataforma “Ge Wu” ayudarán a Shanghai a mejorar aún más el ecosistema de la industria de la IA, ofreciendo a los desarrolladores el entorno innovador que necesitan. Jiang Lei expresó que la visión del centro nacional y local es permitir que todos puedan desarrollar robots humanoides, y espera que el plataforma “Ge Wu”, tras su lanzamiento, pueda atraer a desarrolladores de todo el mundo para usarla y participar en el impulso del desarrollo de los robots humanoides.
Para apoyar mejor a la comunidad de desarrolladores, el Centro Nacional también anunció el mismo día la creación de un fondo abierto para la investigación en inteligencia encarnada, convocando proyectos de jóvenes académicos de universidades e instituciones y empresas, con un financiamiento máximo de 500,000 yuanes.
（fuente: Shangguan News）
Fuente: Dongfang Caifu Wang
Autor: Shangguan News
