La compañía eléctrica tiene una "post-25"：todo el año sin descanso en una "villa", y en el Año Nuevo chino no quiere "horas extras"

Este Año Nuevo Lunar, en la subestación de Yangxing, un nuevo compañero se unió a los inspectores eléctricos de guardia: un robot de cuatro ruedas de última generación llamado “Xiao Lan”, que parece salido de la película “Wall-E”. Y en la subestación de Pingshun en el centro de la ciudad, el robot de doble brazo “Da Huang” también está manejando pequeños fallos en los postes de electricidad.

AI y robots no solo han llegado al escenario del Festival de Primavera, sino que también han entrado en la primera línea de la protección del suministro eléctrico en Shanghai, lo que significa que la red eléctrica de Shanghai ha dado un paso clave desde el modo tradicional “manual” hacia un modo inteligente y preciso de “inteligencia artificial”.

3 días para recorrer 13,000 puntos

En la subestación de Yangxing, hay una “pequeña villa” muy especial, que ocupa aproximadamente dos metros cuadrados y tiene una altura que apenas permite que un adulto pase, pero es una sala de guardia indispensable en la subestación.

Cada mañana a las 8 en punto, la puerta de la “pequeña villa” se abre puntualmente, y “Xiao Lan” se desplaza lentamente hacia la zona de equipos. Al observar con atención, parece que el robot también tiene un poco de “mal humor matutino”, con los primeros pasos lentos, pero después de dos o tres minutos, acelera de repente, se dirige rápidamente hacia un equipo eléctrico, se detiene, inclina la cabeza, parpadea y luego se dirige al siguiente punto.

La “pequeña villa” de “Xiao Lan”.

Con un cuerpo pequeño y una figura ocupada, resulta bastante adorable.

Al ver la expresión de duda del periodista, el ingeniero Zhong Gaolang del Centro de Operaciones y Mantenimiento de Alta Tensión de China State Grid Shanghai sonrió: “Cada día tiene que inspeccionar miles de puntos, si no fuera un poco más rápido, no terminaría en 8 horas.”

En la sala de monitoreo de operaciones, el periodista vio un mapa de ruta de inspección, lleno de marcas que indican 13,000 puntos. Todo esto es trabajo del robot “Xiao Lan”, que realiza un ciclo completo en tres días para inspeccionar toda la estación.

¿Realmente puede garantizar la seguridad de la red eléctrica con tanta eficiencia, aunque con un simple “cabeceo y un parpadeo”?

Lo que parecen movimientos de uno o dos segundos, en realidad tienen mucho detrás. La llamada “mal humor matutino” en realidad es una alineación automática del sistema, que ajusta la ruta mediante la localización Beidou y planifica la trayectoria de forma autónoma. Sus “dos ojos” cumplen funciones distintas: uno observa con luz visible, y el otro mide la temperatura con infrarrojos. Un parpadeo equivale a tomar una foto, y luego, mediante reconocimiento de imágenes con IA, se evalúa el estado del equipo.

“Los equipos en la subestación son muchos y variados, desde instrumentos digitales, instrumentos de aguja, hasta interruptores y seccionadores, todos pueden ser reconocidos por la luz visible. Además, el robot puede detectar invasiones de objetos extraños como cometas o lonas”, explica Zhong Gaolang. Además de lo visible, la red eléctrica también tiene indicadores invisibles como la temperatura, que deben ser observados con infrarrojos.

Incluso la inclinación de la cabeza de “Xiao Lan” tiene su técnica. La posición y altura de los instrumentos en cada equipo varían, por lo que el robot debe ajustar su ángulo en todo momento, incluso observar desde múltiples direcciones, para hacer una evaluación final.

“Xiao Lan” inspecciona en el interior de la estación.

Zhong Gaolang señala un panel de nivel de aceite en la parte superior de un transformador, a unos dos o tres pisos del suelo, pero el panel es tan pequeño como la tapa de una botella. “Antes, los ‘viejos maestros’ usaban telescopios para leer los medidores, luego pasamos a usar teléfonos para tomar fotos, pero los instrumentos eran demasiado pequeños y a menudo no se veían claramente. Sin embargo, con el zoom óptico de 20 veces, el robot puede verlo con facilidad”, dice. Recientemente, una ola de frío causó que algunas juntas selladas en los equipos se agrietaran por la contracción del frío, y el nivel de aceite bajó mucho, “Xiao Lan” pudo detectarlo rápidamente y emitir una alarma. “Si el nivel de aceite baja demasiado y causa una descarga de aislamiento, las consecuencias serían desastrosas.”

Sin cerebro, pero muy hábil

El robot “Xiao Lan” tiene una apariencia adorable, pero no tiene manos. En cambio, “Da Huang” en Pingshun es todo lo contrario: tiene manos muy hábiles, pero no tiene cabeza.

“Da Huang” es un robot de trabajo con energía, de tamaño considerable, que requiere una grúa para elevarlo, pero sus manos son especialmente ágiles. Sin energía, puede conectar y desconectar cables, instalar dispositivos repelentes de aves y alarmas, y realizar más de diez tareas, incluso podar ramas.

En la subestación de Pingshun, Yuan Chao, subcapitán del cuarto turno de operaciones en vivo de la compañía eléctrica de Shanghai, está operando “Da Huang”. Coloca los equipos de conexión en la plataforma del robot, usa la grúa para elevarlo a una posición fija, y tras iniciar el proceso de conexión, el robot puede completar la tarea de forma autónoma.

Yuan Chao operando “Da Huang”.

En ese momento, las dos “ojos” de “Da Huang” entran en acción: uno es una cámara normal, y el otro una cámara láser. En solo tres minutos, puede crear un modelo del entorno alrededor del poste de electricidad, similar a un coche autónomo. Tras completar el modelado, “Da Huang” puede levantar cables de hasta 20 kilos para su instalación autónoma, sin intervención humana. Cuando termina, automáticamente desciende, y Yuan Chao solo necesita usar la grúa para recogerlo.

“Es muy hábil instalando dispositivos repelentes de aves, ha instalado entre 20 y 30 en medio año. Especialmente en el distrito de Baoshan, donde hay muchas aves, probablemente en este año instalará más de 80”, dice Yuan Chao. Antes, trabajar en vivo era peligroso para los electricistas, la electricidad es implacable y las medidas de protección a veces fallaban, y trabajar con la red desconectada afectaba el suministro en la ciudad, especialmente durante el Año Nuevo Lunar, cuando la protección del suministro eléctrico es una responsabilidad.

Con “Da Huang”, incluso si surge un problema durante el Año Nuevo, el robot puede repararlo de inmediato y garantizar la seguridad del personal.

Justo antes del Año Nuevo, durante una ola de frío, el robot mostró su capacidad.

En la inspección de la línea de 500 kV Fensan en Nanqiao, el robot de reparación de líneas logró eliminar un defecto en un cable viejo que llevaba 34 años en operación.

El ingeniero Yu Kuai del Departamento de Mantenimiento y Operaciones de la compañía de alta tensión de China State Grid Shanghai explica que el cable es un componente clave de protección en las líneas de transmisión, que soporta funciones de protección contra rayos y descarga de corriente de falla. Cuando su rendimiento se deteriora, afecta directamente la confiabilidad de la línea. “La línea de 500 kV Fensan es una vía importante para la entrada de electricidad externa a Shanghai, y soporta una tarea fundamental de transmisión regional. Si surge una falla durante el Año Nuevo, sin duda afectará a los residentes de Shanghai.”

Sin embargo, esa sección del cable lleva 34 años en servicio, expuesta a condiciones climáticas complejas, con óxido visible en la superficie, y su resistencia mecánica y capacidad de carga han disminuido significativamente, lo que presenta riesgos operativos. Normalmente, estas fallas requieren apagar la línea y repararlas manualmente en la torre. Pero en ambientes fríos y húmedos, las tareas en altura son mucho más peligrosas, y las viejas líneas son muy sensibles a cargas adicionales, por lo que subir a la torre manualmente puede causar daños en las partes afectadas por una sobrecarga secundaria.

Robot reparando líneas de transmisión antiguas.

Para afrontar estos desafíos, la red eléctrica de Shanghai ha adoptado un modo de trabajo colaborativo de “drones de carga + robots de reparación de cables”. Los drones de carga, que llevan aproximadamente 13 kilos, colocan con precisión el robot de reparación en la línea a 70 metros de altura. Bajo control remoto del personal en tierra, el robot se desplaza suavemente a lo largo de la línea hasta el punto defectuoso y utiliza una cinta de reparación especializada para envolver y reforzar varias capas en la sección rota.

Yu Kuai indica que la reparación puntual en esta ocasión tomó menos de una hora, reduciendo a la mitad el tiempo en comparación con las reparaciones tradicionales en torre, y también redujo a la mitad el personal necesario, aumentando la eficiencia en un 75%.

Aprender a trabajar con robots

Ya sea “Xiao Lan” o “Da Huang”, su apariencia no se parece en nada a los robots humanoides comunes, ni son tan ágiles como los “robots de kungfu” del Festival de Primavera.

“¿Por qué tiene que ser humanoide?” pregunta Zhong Gaolang. Los robots con forma humana tienen eficiencia limitada en sus piernas, y caminan demasiado lento. En las estaciones de transformación, el terreno es plano, por lo que los robots con ruedas pueden responder más rápidamente. Además, los robots de inspección no necesitan operar con ambas manos; sus “dos ojos” y su “cerebro” detrás son lo más importante.

Especialmente los robots operativos como “Da Huang”, que necesitan escalar postes. Actualmente, la capacidad de escalar de los robots no es suficiente, por lo que han “reducido” sus piernas y los han equipado con grúas, lo que resulta más práctico.

Para Zhong Gaolang, la apariencia del robot no importa tanto como su capacidad para hacer el trabajo. En los últimos diez años, el consumo de electricidad en Shanghai ha aumentado rápidamente, y el año pasado, el consumo total superó por primera vez los 2000 teravatios-hora, con un crecimiento del 5.28% anual, situándose en la vanguardia mundial entre las principales ciudades. El número de subestaciones también ha aumentado notablemente. “Un equipo de 18 personas debe encargarse de 8 subestaciones; sin robots, sería casi imposible de imaginar.” Este Año Nuevo, “Xiao Lan” no tiene vacaciones ni paga extra, y sigue saliendo a inspeccionar puntualmente a las 8 de la mañana. Su horario ya está programado hasta junio de este año.

“Actualmente, en las subestaciones de 500 kV todavía hay personal de guardia, pero la mayoría de las subestaciones de 220 kV ya están sin personal.” dice Zhong Gaolang. “Utilizamos drones para inspecciones aéreas y estamos avanzando hacia la automatización. Algunas estaciones son inspeccionadas por robots o perros robots.” Robots como “Xiao Lan” seguirán ingresando a más subestaciones para realizar inspecciones.

“Algún día, los robots reemplazarán nuestro trabajo, pero las tareas peligrosas deben ser hechas por ellos. Quizá esas tareas realmente difíciles, que requieren juicios delicados y que los robots no pueden manejar, serán para los humanos.” Para Yuan Chao, en el futuro, los trabajadores eléctricos ya no tocarán directamente los cables, sino que operarán robots. “Trabajar con robots será una habilidad esencial para la nueva generación de trabajadores eléctricos.”