La compañía eléctrica tiene una "post-25"：todo el año sin descanso en una "villa", y en el Año Nuevo chino no quiere "horas extras"

Este Año Nuevo Chino, en la subestación de Yangxing, uno de los inspectores eléctricos de guardia tenía un nuevo compañero “de los 25 en adelante”: el robot de cuatro ruedas de última generación “Xiao Lan”, que parece salido de la película “Wall-E”. Y en la subestación de Pingshun en el centro de la ciudad, el robot de doble brazo “Da Huang” también está manejando pequeños fallos en los postes de electricidad.

AI y robots no solo han llegado al escenario del Festival de Primavera, sino que también han entrado en la primera línea de la protección y suministro eléctrico en Shanghai, lo que significa que la red eléctrica de Shanghai ha dado un paso clave desde el modo tradicional “manual” hacia un modo inteligente y preciso de “inteligencia artificial”.

3 días para recorrer 13,000 puntos

En la subestación de Yangxing, hay una “pequeña villa” muy especial, que ocupa aproximadamente dos metros cuadrados y tiene una altura que apenas permite que un adulto pase, pero es una sala de guardia indispensable en la subestación.

Cada mañana a las 8 en punto, se abre la puerta de la “pequeña villa”, y “Xiao Lan” se desplaza lentamente hacia la zona de equipos. Al observar con atención, parece que el robot también tiene un poco de “mal humor matutino”: sus primeros pasos son lentos, pero después de dos o tres minutos, acelera de repente, se dirige rápidamente hacia un equipo eléctrico, se detiene, inclina la cabeza, parpadea y luego se dirige al siguiente punto.

La “pequeña villa” de “Xiao Lan”.

Con un cuerpo pequeño y una figura ocupada, resulta bastante adorable.

Al ver la expresión de duda del periodista, el ingeniero de la Central de Operaciones y Mantenimiento de Alta Tensión de China Unicom Shanghai, Zhong Gaolang, sonrió: “Cada día tiene que inspeccionar miles de puntos, si no fuera un poco más rápido, no terminaría en 8 horas.”

En la sala de monitoreo de operaciones, el periodista vio un mapa de ruta de inspección, lleno de marcas que indican 13,000 puntos. Todo esto es trabajo del robot “Xiao Lan”, que realiza un ciclo completo en tres días, inspeccionando toda la estación.

¿Realmente puede garantizar la seguridad de la red eléctrica con tanta eficiencia, solo con un parpadeo de ojos o un movimiento de cabeza?

Lo que parece un movimiento de uno o dos segundos tiene mucho detrás. La llamada “mala actitud matutina” en realidad es una alineación automática del sistema, que ajusta la ruta mediante la localización Beidou y planifica la trayectoria de forma autónoma. Sus “dos ojos” cumplen funciones distintas: uno observa con luz visible, el otro mide la temperatura con infrarrojos. Un parpadeo equivale a tomar una foto, y luego, mediante reconocimiento de imágenes con IA, se evalúa el estado del equipo.

“Los equipos en la subestación son muchos y variados, con instrumentos digitales, instrumentos de aguja, interruptores y otros, todos reconocibles por la luz visible. Además, puede detectar invasiones de objetos extraños como cometas o lonas,” explica Zhong Gaolang. Además de lo visible, la red eléctrica también tiene indicadores invisibles como la temperatura, que solo puede ser detectada con infrarrojos.

Incluso la inclinación de la cabeza de “Xiao Lan” tiene su truco. La posición y altura de los instrumentos varían en cada equipo, por lo que el robot debe ajustar su ángulo en todo momento, incluso observar desde diferentes ángulos, para hacer una evaluación final.

“Xiao Lan” realiza inspecciones en el interior de la estación.

Zhong Gaolang señala un panel de nivel de aceite en la parte superior de un transformador, a unos tres pisos del suelo, pero el panel es tan pequeño como la tapa de una botella. “Antes, los ‘viejos maestros’ usaban telescopios para leer los medidores, luego pasamos a tomar fotos con teléfonos, pero los instrumentos eran demasiado pequeños y a menudo no se veían bien. Pero con el zoom óptico de 20 veces, ‘Xiao Lan’ puede verlo claramente,” dice, y añade que hace poco, durante una ola de frío, algunos sellos de los equipos se agrietaron por la contracción del frío, causando cambios en el nivel de aceite y valores bajos. “Xiao Lan” pudo detectar rápidamente esto y emitir una alarma. “Si el nivel de aceite baja demasiado y causa una falla de aislamiento, las consecuencias serían desastrosas.”

Sin cerebro, pero muy hábil

El robot “Xiao Lan” tiene una apariencia simpática, pero no tiene manos. En cambio, “Da Huang” en Pingshun es todo lo contrario: tiene manos muy hábiles, pero no tiene cabeza.

“Da Huang” es un robot de trabajo con energía eléctrica, de tamaño considerable, que requiere una grúa para elevarlo, pero sus manos son especialmente ágiles. Sin energía, puede conectar y desconectar cables, instalar dispositivos repelentes de aves y alarmas, y realizar más de diez tareas, incluso podar ramas.

En la subestación de Pingshun, Yuan Chao, subcapitán del cuarto turno de trabajo en línea de la compañía eléctrica de Shanghai, está operando a “Da Huang”. Coloca los equipos de conexión en la plataforma del robot, usa la grúa para elevarlo a la posición fija, inicia el proceso de conexión y el robot puede completar la tarea de forma autónoma.

Yuan Chao operando a “Da Huang”.

En ese momento, los dos “ojos” de “Da Huang” entran en acción: uno es una cámara normal, el otro una cámara láser. En solo tres minutos, puede modelar el entorno alrededor del poste de electricidad, como un coche autónomo. Tras completar el modelado, “Da Huang” puede levantar cables de 20 kilos para su instalación autónoma, sin intervención humana. Cuando termina, baja automáticamente, y Yuan Chao solo necesita usar la grúa para recogerlo.

“Es muy hábil instalando dispositivos repelentes de aves, ha instalado entre 20 y 30 en medio año. Especialmente en el distrito de Baoshan, donde hay muchas aves, probablemente instalará más de 80 este año,” dice Yuan Chao. Antes, trabajar en línea con electricidad era peligroso para los electricistas, la electricidad es implacable y las medidas de protección a veces fallan, además, trabajar con la línea energizada afectaba el suministro en la ciudad, especialmente durante el Año Nuevo. La protección y reparación con robots garantiza la seguridad del personal y la continuidad del suministro.

Incluso durante una ola de frío antes del Año Nuevo, los robots demostraron su valor.

En la escena de reparación de la línea de 500 kV en Nanqiao, un robot de reparación de líneas logró eliminar un defecto en un cable de tierra que llevaba 34 años en servicio.

El ingeniero de la División de Operaciones y Mantenimiento de la compañía de ultra alta tensión de Shanghai, Yu Kuai, explica que el cable de tierra es un componente clave para la protección de la línea de transmisión, que cumple funciones de protección contra rayos y descarga de corriente de falla. Cuando su rendimiento se deteriora, afecta directamente la confiabilidad de la línea. “La línea de 500 kV en Fen San es una vía importante para la entrada de electricidad externa a Shanghai, y soporta una tarea fundamental de transmisión regional. Si hay fallas durante el Año Nuevo, sin duda afectará a los residentes de Shanghai.”

Pero esa línea de tierra lleva 34 años en servicio, expuesta a condiciones climáticas complejas, con óxido visible en la superficie y una significativa disminución en la resistencia mecánica y capacidad de carga, lo que presenta riesgos operativos. Normalmente, estas fallas requieren detener la energía y reparar manualmente en la torre. Pero en condiciones de frío y humedad, las tareas en altura son mucho más peligrosas, y las viejas líneas de tierra son muy sensibles a cargas adicionales, por lo que subir a la torre manualmente puede causar daños en las partes afectadas.

Robot reparando líneas de transmisión antiguas.

Para afrontar estos desafíos, la red eléctrica de Shanghai ha adoptado un modo de trabajo colaborativo de “drones de carga + robots de reparación de líneas de tierra”. Un dron de carga de aproximadamente 13 kilos levanta con precisión el robot de reparación hasta 70 metros de altura en la línea de tierra. Bajo control remoto del personal en tierra, el robot avanza suavemente hasta el punto defectuoso y utiliza una cinta de reparación especializada para reforzar el segmento roto mediante múltiples capas de enrollado.

Yu Kuai indica que la reparación puntual en esta ocasión tomó menos de una hora, reduciendo a la mitad el tiempo en comparación con la reparación tradicional en torre, y también redujo a la mitad el personal necesario, aumentando la eficiencia total en un 75%.

Aprender a trabajar con robots

Ya sea “Xiao Lan” o “Da Huang”, su apariencia no se asemeja a los robots humanoides comunes, ni son tan ágiles como los “robots de kung-fu” del Festival de Primavera.

“¿Por qué tiene que ser humanoide?” pregunta Zhong Gaolang. Los robots humanoides tienen eficiencia limitada con sus piernas, caminan muy lentamente, y en las estaciones de subestaciones, el terreno es plano, por lo que los robots con ruedas pueden responder más rápido. Además, los robots de inspección no necesitan operar con ambas manos; lo más importante son sus “dos ojos” y su “cerebro” en la parte trasera.

Especialmente para robots operativos como “Da Huang”, que necesitan escalar postes. La capacidad de escalar todavía no es suficiente en los robots actuales, por lo que han “reducido” las piernas y los han equipado con grúas, lo que resulta más práctico.

Para Zhong Gaolang, la apariencia del robot no importa, lo que cuenta es que pueda hacer el trabajo. En los últimos diez años, el consumo eléctrico en Shanghai ha aumentado rápidamente, y el año pasado, el consumo total superó por primera vez los 2000 teravatios-hora, con un crecimiento del 5.28% anual, posicionando a Shanghai como una de las principales ciudades del mundo en consumo eléctrico y con un aumento notable en el número de subestaciones. “Un equipo de 18 personas debe encargarse de 8 subestaciones. Sin robots, sería casi imposible mantener la inspección,” dice. Este Año Nuevo, “Xiao Lan” no toma vacaciones ni pide horas extras, y sigue saliendo a inspeccionar puntualmente a las 8 de la mañana. Incluso su horario ya está programado hasta junio de este año.

“Actualmente, en las subestaciones de 500 kV todavía hay personal de guardia, pero la mayoría de las subestaciones de 220 kV ya funcionan sin personal,” afirma Zhong Gaolang. “Utilizamos drones para inspecciones aéreas, avanzamos hacia la automatización paso a paso, y en algunos sitios, los robots o los perros robot se encargan de la vigilancia.” Robots como “Xiao Lan” seguirán ingresando en más subestaciones para realizar inspecciones.

“Algún día, los robots reemplazarán nuestro trabajo, pero las tareas peligrosas deben ser hechas por ellos. Quizá las tareas que realmente sean difíciles, que requieran juicios delicados y que hagan que los robots se ‘bloqueen’, sean las que nos dejen a los humanos,” opina Yuan Chao. Para él, en el futuro, los trabajadores de la electricidad ya no tocarán directamente los cables, sino que operarán robots. “Trabajar con robots será una habilidad esencial para la nueva generación de trabajadores eléctricos.”