在近期谷歌、英偉達等相繼發佈重量級具身智能模型和訓練框架的同時，我國具身智能研發也亮出最新成果。3月21日，位於上海張江的國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”），聯合上海大學和清華大學，發佈了新一代面向人形機器人的具身智能仿真平臺——“格物”，可以將原本數週的人形機器人訓練週期縮短到分鐘級，從而大幅降低研發門檻，加速創新成果落地。在專家看來，這一成果具有劃時代意義，標誌著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步。
把機器人導入“3D遊戲”做訓練
如果說常規的人工智能（AI）主要用於信息處理、形成“知識”，那麼，具身智能就好像給AI加上物理的“身體”，讓它能在思考之外，還能用身體去感知環境、完成動作。尤其是對人形機器人，具身智能是讓它既能“動腦”又能“動手”的關鍵能力。
研發具身智能需要投入大量資金，用於人形機器人與真實世界不斷互動，並蒐集海量數據。為降本增效，除了搭建實體的訓練場，還可利用數字仿真技術，在虛擬“比特空間”構建訓練場，導入機器人的“數字分身”，讓它演練技能。這種虛實結合的訓練，是當前具身智能發展的重要手段。上海此次發佈的“格物”平臺，就順應了這一趨勢，打造出連接數字世界和物理世界的關鍵工具。
“格物”核心開發者、上海大學副教授葉林奇
“格物”核心開發者、上海大學未來技術學院副教授葉林奇告訴記者，該平臺基於Unity RL Playground的強化學習框架打造，集成了多模態運動控制技術，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。機器人開發者只要導入機器人模型，平臺就會自動完成從優化獎勵函數到生成運動策略在內的任務。由此，傳統數週的開發週期可以被縮短到幾分鐘。
在演示中記者看到，在“格物”平臺所創造一個類似3D遊戲的虛擬空間中，雙足機器人、四足機器狗，包括腳踩風火輪般的輪式機器人，都在自如地開展行走、奔跑、跳躍等訓練，所對應的正是居家服務、工業巡檢、災難救援等真實場景。
不僅如此，“格物”還能對極端地形、高速運動或重載任務進行模擬仿真，幫助開發者探索出機器人的性能極限，以便於進一步優化軟硬件能力。
全力釋放草根開發者的創造力
在知名具身智能專家、國地中心首席科學家江磊看來，“格物”的發佈具有劃時代意義，最關鍵的，在於它能極大促進機器人從實驗室走向應用。
國地中心首席科學家江磊
據介紹，近期英偉達等海外巨頭相繼發佈了具身模型和訓練框架，引起廣泛關注。但應該看到，相關技術和工具主要面向專家級開發者，使用門檻很高。但“格物”平臺面向的是廣大草根開發者。用戶在使用前無須接受專門訓練，很容易就能上手；而且“格物”對計算機的算力要求不高，不用配置強大而且昂貴的圖形計算單元GPU，用CPU計算芯片也能跑得動。
真正看清“格物”平臺服務草根開發者的意義，不妨以Deepseek為參照。在這一現象級AI創新成果給全世界帶來的諸多衝擊和啟示中，非常重要的一點，就是要相信草根的力量，因為Deepseek本身就誕生於“非主流AI圈”。正如江磊所說，當前驅動具身智能發展的關鍵力量，可能並不在“金字塔尖”，最重要的是充分釋放潛藏在“塔基”和開源社區的創造力。
值得一提的是，“格物”平臺在公開發布的同時，也完成了開源——葉林奇將自己的創新成果無償貢獻給了國地中心運營的開源社區“OpenLoong”，就希望更充分地釋放技術的價值，儘可能廣泛地賦能高校、科研機構包括初創企業的開發者。
已成功應用於多款明星機器人
據葉林奇介紹，“格物”平臺已成功應用於多款機器人的開發，包括宇樹科技的四足機器人Go 2就通過該平臺，實現了敏捷跳躍與動態平衡控制。
另外在國產雙足機器人Tinker項目中，這款酷似迪士尼動畫角色“瓦力”的可愛機器人也受益於“格物”，形成了穩健的行走與抗擾能力。
上海作為人工智能高地，一直為人形機器人的發展提供堅定支持。此次“格物”平臺的發佈和開源，有助於上海進一步完善AI產業生態，為開發者提供他們所需要的創新環境。江磊表示，國地中心的願景就是讓人人都可以開發人形機器人，由此希望“格物”平臺在發佈後，能吸引全球開發者使用，並參與推動人形機器人的發展。
為了更好扶持開發者群體，國地中心還在同一天宣佈，設立面向具身智能研發的開放基金，面向高校院所和企業的青年學者徵集項目，資助力度最高達50萬元。
（文章來源：上觀新聞）
來源：東方財富網
作者：上觀新聞
