10月13日，在星艦第5次試飛中，SpaceX成功地使用了發射塔上的機械臂“刷子”來抓住超重級一級火箭，實現了該發射任務的重要目標。星艦發射後兩分鐘多，超重級一級火箭與星艦分離並開始返回地球。星艦發射後六分鐘多，第一級火箭成功被髮射塔上的機械臂“刷子”夾住。這是SpaceX首次嘗試回收第一級火箭。