智元發布 Genie Envisioner 2.0

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火星財經消息 4月10日訊息智元正式發布Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)。據介紹,GE Sim 2.0能夠嚴格響應機器人動作信號,生成高保真的環境變化,並嚴格遵循物理與語義邏輯。模型支持分鐘級長時序穩定推演。多視角視覺、跨視角3D一致性與機器人本體狀態(proprioception)被統一建模。內置激勵模型(General Reward Model),使模型首次具備自我評估能力。隨著推理效率的提升,GE 2-Sim已經可以接近實時運行,支持Eval in WM、RL in WM、以及Teleoperation in WM都可以直接在模型世界中完成。(廣角觀察)

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