Енергетична компанія прийшла з «25-пізніми»: цілий рік без вихідних у «віллі», на Новий рік не потрібно «надбавки за понаднормову роботу»

Цього року на китайське Новий рік, під час чергування на трансформаторній підстанції Янхінг з’явився новий колега — робот на чотирьох колесах «Маленький синій», який минулого року вперше почав працювати. Він виглядає як Валі з фільму «Валлі». А на міській підстанції Піншунь робот з двома руками «Великий жовтий» також займається дрібними несправностями на опорах ліній.

Штучний інтелект і роботи не лише з’явилися на сцені новорічного шоу, а й увійшли у перший ряд роботи з підтримки електропостачання Шанхаю. Це означає, що шанхайська електромережа зробила важливий крок від традиційної «людської моделі» до розумної та точної «штучного інтелекту».

3 дні — 1,3 тисячі точок

У трансформаторній підстанції Янхінг є особлива «маленька вілла», площею близько двох квадратних метрів, висотою, що ледве поміщає дорослу людину, але вона є незамінною для чергування.

Щоранку о 8 годині двері «вілли» точно відкриваються, і «Маленький синій» повільно вирушає до обладнання. Звернувши увагу, здається, що робот ще трохи «роздратований з ранку», його перші кілька кроків повільні, але через дві-три хвилини він раптово прискорюється і швидко мчить до якогось електрообладнання, зупиняється, нахиляє голову, моргає і знову біжить до наступної точки.

«Маленький синій» у своїй «віллі».

Маленьке тіло, зайнятий вигляд — виглядає досить мило.

Коли журналіст запитав у інженера Центру обслуговування високовольтних підстанцій «Государственний інтернет Шанхай», Цон Гаолан, він усміхнувся: «Щодня він перевіряє кілька тисяч точок. Якщо швидкість була б повільнішою, за 8 годин він не встигне зробити все».

У кімнаті моніторингу роботи журналіст побачив карту маршруту обходу з позначенням 1,3 тисячі точок. Це вся робота «Маленького синього», який за три дні проходить один цикл і перевіряє всю станцію.

Звучить ефективно, але чи справді це гарантує безпеку мережі?

Здається, що рух триває всього одну-дві секунди, але за цим стоїть багато нюансів. Так званий «ранковий роздратований стан» — це автоматична система корекції маршруту, яка налаштовується за допомогою системи BeiDou для коригування маршруту та самостійного планування. Обидва «очі» працюють по-різному: одне — за допомогою видимого світла, інше — за допомогою інфрачервоного випромінювання для вимірювання температури. Миготіння — це фотознімок, а потім AI розпізнає зображення і визначає стан обладнання.

«Обладнання на підстанціях дуже різноманітне: цифрові прилади, стрілкові індикатори, вимикачі та затвори — все це можна розпізнати за допомогою видимого світла. Якщо з’являються сторонні предмети, наприклад, повітряні змії або брезент, робот також може швидко їх виявити», — пояснив Цон Гаолан. Окрім видимих ознак, у мережі є й невидимі — температура, і для їхнього контролю потрібен інфрачервоний спектр.

Навіть нахил голови у «Маленького синього» має свою логіку. Положення та висота індикаторів на обладнанні різняться, тому робот має постійно коригувати кут огляду, навіть дивитися з різних ракурсів, щоб зробити остаточний висновок.

«Маленький синій» перевіряє стан у станції.

Цон Гаолан показав на верхню частину трансформатора з масляним рівнем, що знаходиться на висоті кількох поверхів, але шкала дуже мала — схожа на кришку пляшки. «Раніше досвідчені інженери користувалися б телескопами для зчитування показань, потім ми перейшли на фотографії з мобільних, але через малий розмір шкали часто не було видно точно. А цей робот із 20-кратним оптичним зумом легко бачить все чітко», — сказав він. Нещодавно через холодну погоду деякі ущільнення обладнання тріскалися через стиснення, рівень масла знизився, і «Маленький синій» швидко виявив цю проблему і подав сигнал тривоги. «Якщо рівень масла стане занизьким і викличе пробій ізоляції, наслідки можуть бути катастрофічними».

Без голови, але з майстерністю

«Маленький синій» — миленький і кумедний, але без рук. А «Великий жовтий» навпаки — з рухомими руками, але без голови.

«Великий жовтий» — робот для роботи під напругою, досить великий, потребує підйомника, але його руки дуже гнучкі. Він може підключати та відключати дроти, встановлювати відлякувачі птахів і сигналізатори — понад десять видів робіт, навіть обрізати гілки.

На підстанції Піншунь заступник бригади з роботи під напругою компанії «Шанхайська міська електроенергія» Юань Чао керує роботом «Великий жовтий». Він кладе обладнання для підключення на платформу робота, піднімає його за допомогою підйомника і запускає програму підключення — і робот самостійно виконує завдання.

Юань Чао керує роботом.

Тоді «Великий жовтий» використовує свої два «очі»: один — звичайна камера, інший — лазерна. За три хвилини він створює модель навколишнього середовища навколо опори, як автопілот у автомобілях. Після моделювання він може підняти 20 кілограмів кабелю і самостійно його встановити, без участі людини. Завершивши роботу, він автоматично опускається, і Юань Чао просто знімає його за допомогою підйомника.

«Він — майстер у встановленні відлякувачів птахів, за півроку вже зробив понад двадцять. Особливо у районі Баошань, де птахів багато, — прогнозує Юань Чао. — Раніше роботи під напругою були небезпечні для електриків, електроенергія безжальна, а заходи безпеки не завжди достатні. Вимкнення електрики — це теж проблема для міського споживання, особливо під час святкового періоду, коли підтримка електропостачання — це відповідальність».

З «Великим жовтим» навіть під час святкових періодів, якщо виникають проблеми, роботи під напругою можуть швидко їх усунути і забезпечити безпеку персоналу.

Навіть під час холодної хвилі перед Новим роком робот показав свою майстерність.

На майданчику обслуговування лінії 500 кВ Фенсань у Наньцяо, робот для ремонту заземлень успішно усунув пошкодження старої лінії, яка працювала вже 34 роки.

Інженер відділу обслуговування та ремонту «Государственного інтернету Шанхай» Ю Куай пояснив: «Заземлення — важливий захисний елемент високовольтних ліній, що забезпечує захист від грози та розрядки струмів. Якщо його характеристики погіршуються, це безпосередньо впливає на надійність роботи лінії. 500 кВ Фенсань — важливий канал для зовнішнього електропостачання Шанхаю, він виконує ключову функцію у регіоні. Якщо під час свят виникне несправність, це неодмінно вплине на мешканців».

Ця ділянка заземлення вже працює 34 роки, довгий час під впливом складних кліматичних умов, з явною іржею на поверхні, зниженою механічною міцністю та здатністю витримувати навантаження, що створює ризики. За звичайною технологією, такі дефекти потрібно ремонтувати після відключення електроенергії, залізши на опору. Але в холодну і вологу погоду висотні роботи ускладнюються і стають небезпечними, а старі заземлення дуже чутливі до навантажень, тому ручне піднімання на опору може спричинити повторне пошкодження.

Робот ремонтує старі лінії передач.

Щоб подолати ці труднощі, у Шанхаї застосовують «спільну роботу» — дрони для підйому та роботи з заземленнями. Вантажний безпілотник точно піднімає ремонтного робота вагою близько 13 кілограмів на висоту 70 метрів. Після цього робот під керівництвом оператора на землі рухається вздовж лінії до місця пошкодження і за допомогою спеціальних ремонтних стрічок укладає багатошарові обмотки для закріплення пошкодженого сегмента.

Ю Куай зазначив: «Ця точкова робота зайняла менше години, що вдвічі швидше за традиційний підхід із залізанням на опору, і кількість залучених працівників зменшилася вдвічі. Загальна ефективність зросла на 75%».

Навчитися працювати з роботами

Як «Маленький синій», так і «Великий жовтий» виглядають зовсім не як людські роботи і значно поступаються за гнучкістю роботам із новорічного шоу.

«Чому обов’язково людська форма?» — запитує Цон Гаолан. — «Людські ноги — це неефективно, вони дуже повільні. У рівнинних трансформаторних станціях, де місцевість рівна, швидше реагують колісні роботи. Крім того, для обходу не потрібні дві руки, важливіше — два «очі» і «мозок»».

Особливо для робіт, що вимагають підйому на стовпи, — у таких роботів ще не достатньо здібностей для лазіння. Тому вони «спрощують» і позбавляються ніг, використовуючи підйомники, що робить їх більш зручними.

На думку Цон Гаолана, форма робота не має значення — важливо, щоб він міг виконувати роботу. За останні десять років у Шанхаї швидко зросло споживання електроенергії: минулого року воно вперше перевищило 2000 мільярдів кіловат-годин, зростання — 5,28%. Це найвищий показник серед основних світових міст, і кількість підстанцій значно зросла. «У нашій бригаді з 18 людей ми обслуговуємо 8 підстанцій. Без роботів важко уявити собі таку роботу», — каже він. Цього року на Новий рік «Маленький синій» не має вихідних і не отримує «надбавки за понаднормову роботу», але йде на чергування щодня о 8 ранку. Його графік уже запланований до червня.

«Зараз на 500 кВ підстанціях ще є чергові, а більшість 220 кВ вже безлюдні», — зазначає Цон Гаолан. — «Ми використовуємо безпілотники для обходу, поступово автоматизуємо процес. Деякі станції вже обслуговують роботи або собачки-роботи. Такі роботи, як «Маленький синій», ще будуть працювати у більшій кількості підстанцій».

«Колись роботи замінять нашу роботу, але небезпечні завдання краще довірити їм. Можливо, ті справді складні, що вимагають тонкого розуміння і де роботи «зависають», — це вже справа людських рук», — вважає Юань Чао. — «Майбутні електромонтери вже не будуть безпосередньо контактувати з проводами, а керуватимуть роботами. Співпраця з роботами — це необхідний навик для нового покоління електромонтерів».