Енергетична компанія прийшла з «25-пізніми»: цілий рік без вихідних у «віллі», на Новий рік не потрібно «надбавки за понаднормову роботу»

Цього року на свято Весни, під час чергування на трансформаторній підстанції Янхін, з’явився новий колега — робот “Синій”, який минулого року вперше почав працювати. Він виглядає як Валі з фільму «Я — робот». А на міській підстанції Піншунь дворує робот з двома руками “Жовтий”, який справляється з дрібними несправностями на опорах ліній.

Штучний інтелект і роботи не лише з’явилися на сцені новорічного шоу, а й увійшли у перший ряд фронту забезпечення електропостачання Шанхаю, що означає важливий крок у перехід від традиційної «людської моделі» до розумної та точної «штучної інтелектуальної» системи.

3 дні — 13 тисяч точок

У трансформаторній підстанції Янхін є особлива «мала вілла», площею близько двох квадратних метрів, висотою, що ледве вміщує дорослу людину, але вона є незамінною для чергової служби.

Щоранку о 8 годині двері «малої вілли» відкриваються точно вчасно, а “Синій” повільно вирушає до обладнання. Звернувши увагу, здається, що робот ще трохи «капризує», його перші кроки повільні, але через кілька хвилин він швидко прискорюється і мчить до електрообладнання, зупиняється, нахиляє голову, моргає і знову біжить до наступної точки.

Маленький «будиночок» для робота “Синій”.

Маленьке тіло, зайнятий вигляд — виглядає досить мило.

Побачивши запитання журналіста з недовірливим обличчям, інженер Центру обслуговування високовольтних підстанцій China State Grid Чжун Гаолан посміхнувся: «Щодня він перевіряє кілька тисяч точок. Якщо швидкість буде повільнішою, за 8 годин він не встигне зробити все.»

У моніторинговій кімнаті журналіст побачив карту маршруту обходу з позначенням 13 тисяч точок. Це вся робота “Синього”: за три дні — один цикл, і він перевіряє всю станцію.

Звучить ефективно, але «загинає» голову і моргає оком — чи справді це гарантує безпеку електромережі?

Здається, що дія триває всього одну-дві секунди, але за цим стоїть складна система. Так званий «прокидання», насправді — автоматична система позиціонування, яка налаштовує маршрут за допомогою системи навігації BeiDou та самостійно планує шлях. Обидва «очі» виконують різні функції: одне — видиме світло, інше — інфрачервоне тепловізійне сканування. Миготіння — це фотографування, а потім AI-розпізнавання зображень для визначення стану обладнання.

«Обладнання на підстанціях дуже різноманітне: цифрові прилади, стрілочні та кнопкові вимірювачі, комутатори — все це можна розпізнати за допомогою видимого світла. А якщо з’являються сторонні предмети, наприклад, повітряні змії або брезент, робот також швидко їх виявить», — пояснив Чжун Гаолан. — «Крім видимих ознак, є й невидимі — температура, і тут допомагає інфрачервоне сканування.»

Навіть нахил голови у “Синього” має свою логіку. Розташування та висота приладів різняться, тому робот постійно коригує кут огляду, навіть з різних ракурсів, і робить комплексну оцінку.

“Синій” проводить внутрішній огляд.

Чжун Гаолан показав на датчик рівня масла на верхівці трансформатора, що знаходиться на висоті кількох поверхів, але його маленький циферблат нагадує кришку пляшки. «Раніше досвідчені працівники користувалися б телескопами для зчитування показань, потім перейшли на фотографії з мобільних, але через малі розміри приладу часто не вдавалося зробити чітке зображення. А “Синій” із 20-кратним оптичним зумом легко бачить все чітко», — розповів він. — «Недавно, під час холодної хвилі, деякі ущільнення обладнання тріскалися через стиснення на холоді, рівень масла знижувався, і “Синій” швидко виявив цю проблему і подав сигнал тривоги. Якщо рівень масла стане занизьким і викличе пробій ізоляції, наслідки можуть бути катастрофічними.»

Без голови — майстер на всі руки

Робот “Синій” має милу зовнішність, але позбавлений рук. А ось “Жовтий” навпаки — має рухливі руки, але без голови.

“Жовтий” — це робот для роботи під напругою, досить великий, потребує підйомника для підйому і опускання. Але його руки надзвичайно гнучкі. За відсутності відключення живлення він може підключати та відключати дроти, встановлювати відлякувачів птахів і сигналізатори, а також обрізати гілки.

На підстанції Піншунь заступник бригади з роботи під напругою компанії Shanghai Electric Power Yuan Chao керує “Жовтим”. Він кладе обладнання для підключення на спеціальну платформу робота, піднімає його за допомогою підйомника і запускає програму підключення — і робот самостійно виконує завдання.

Yuan Chao керує роботом “Жовтим”.

Тоді “Жовтий” використовує свої «очі»: один — звичайна камера, інший — лазерна. За три хвилини він створює модель навколишнього середовища навколо опори, як у системі автопілота. Після завершення моделювання “Жовтий” може підняти до 20 кілограмів кабелю і самостійно його встановити, без участі людини. Після завершення роботи він автоматично опускається, і Yuan Chao просто знімає його за допомогою підйомника.

«Він — майстер у встановленні відлякувачів птахів: за півроку вже зробив понад 20 таких. Особливо у районі Баошань, де птахів багато, — прогнозує він. — В минулому, роботи для роботи під напругою були дуже небезпечними для електриків, бо електрика безжальна, а заходи безпеки — складні. Відключення електрики для ремонту — теж проблема, особливо під час свят, коли потрібно забезпечити стабільне постачання. Тому “Жовтий” — це наш надійний помічник, і навіть у святкові дні він може швидко усунути несправності та забезпечити безпеку працівників.»

Навіть під час різких холодів перед святами робот “Жовтий” показав свою майстерність.

На об’єкті ремонту лінії 500 кВ у Наньцяо, де ремонтували стару землю, що працює вже 34 роки, робот успішно усунув несправність — зламаний сегмент проводу.

Інженер відділу обслуговування та ремонту компанії China State Grid Ю Квай пояснив: «Заземлення — важливий елемент безпеки ліній передачі, що захищає від блискавки та зливних струмів. Якщо його характеристики погіршуються, це безпосередньо впливає на надійність роботи лінії. Лінія 500 кВ у Фенсані — важливий канал для імпорту електроенергії до Шанхаю, вона виконує ключову роль у регіональній передачі. Якщо під час свят станеться аварія, це однозначно вплине на життя мешканців.»

Ця ділянка землі вже 34 роки експлуатується, і через складні кліматичні умови її поверхня сильно іржавіє, механічна міцність і здатність витримувати навантаження значно знижені, що створює ризик аварії. За звичайною технологією, такі дефекти потрібно ремонтувати після відключення електроенергії, але в холодну і вологу погоду роботи на висоті ускладнюються і стають небезпечними. Старі опори дуже чутливі до навантажень, і ручне піднімання може спричинити додаткові пошкодження.

Робот ремонтує стару лінію передач.

Щоб подолати ці труднощі, Shanghai Electric Power застосовує спільну роботу з використанням безпілотників для підйому та роботів для ремонту землі. Безпілотник з вантажопідйомністю близько 13 кг точно піднімає ремонтного робота на висоту 70 метрів. Під час дистанційного керування з землі робот рухається вздовж лінії до місця несправності і за допомогою спеціальних матеріалів для ремонту обмотує пошкоджений сегмент кілька разів.

Ю Квай зазначив: «Час ремонту однієї точки — менше години. Це вдвічі швидше за традиційний підйом і ремонт на висоті, а кількість робітників зменшується вдвічі. Загальна ефективність зросла на 75%.»

Навчитися працювати з роботами

Не зважаючи на зовнішній вигляд, “Синій” і “Жовтий” дуже відрізняються від звичайних людоподібних роботів і навіть не нагадують «бойових роботів» з новорічних шоу.

«Чому обов’язково людська форма?» — запитує Чжун Гаолан. — «Людські ноги — неефективні, рухаються дуже повільно. У рівнинних трансформаторних станціях, де місцевість рівна, швидше працюють колісні роботи. Крім того, для обходу не потрібно двох рук, важливі лише «очі» та «мозок» — головний процесор.»

Особливо для робота “Жовтий”, який виконує монтажні роботи. Зараз його можливості лазання ще недостатні, тому він «зменшив» ноги і використовує підйомник — так зручніше.

На думку Чжун Гаолана, форма робота не має значення — головне, щоб він міг виконувати роботу. За останні десять років споживання електроенергії у Шанхаї стрімко зросло: минулого року воно вперше перевищило 2000 мільярдів кВт-год, зростання — 5,28%, і місто посідає провідне місце у світі. Кількість трансформаторних підстанцій також зросла. «У нашій групі 18 працівників, які обслуговують 8 підстанцій. Без роботів важко уявити собі таку роботу», — каже він. — «Цього року “Синій” не має вихідних і не отримує «надбавки за понаднормову роботу», але щодня о 8 ранку він виходить на обходи, і його графік уже запланований до червня.»

«Зараз на трансформаторних станціях 500 кВ ще є чергові, а більшість станцій 220 кВ вже автоматизовані і не потребують людського обслуговування», — додає Чжун Гаолан. — «Ми використовуємо безпілотники для обходу, а деякі станції — роботів або собачок-роботів. “Синій” і подібні роботи для обходу станцій стануть ще поширенішими.»

«Колись роботи замінять нашу роботу, але небезпечні завдання краще довірити їм. Можливо, ті справді складні, що вимагають тонкого розуміння і де роботи «зависають», — це вже справа людських працівників», — вважає Юань Чао. — «Майбутні електромонтери не будуть безпосередньо контактувати з проводами, а керуватимуть роботами. Співпраця з роботами — обов’язковий навик для нового покоління електромонтерів.»