На платформе "эпохи" отечественного воплощенного интеллекта в Шанхае была представлена тренировка Ботов, которая достигает "минутного" уровня.

В недавнее время, когда такие компании, как Google и NVIDIA, выпустили мощные модели и фреймворки для телесного интеллекта, наша страна также представила последние достижения в этой области. 21 марта в Национальном центре инноваций по созданию гуманоидных роботов (далее именуемом «Национальный центр») в Шанхае, совместно с Шанхайским университетом и Университетом Цинхуа, была представлена новая генерация платформы симуляции телесного интеллекта для гуманоидных роботов — «Гэву». Она способна сократить время тренировки гуманоидных роботов с нескольких недель до минут, что значительно снижает барьер для разработки и ускоряет внедрение инновационных результатов. По мнению экспертов, это достижение имеет эпохальное значение и знаменует собой ключевой шаг нашей страны в области симуляции гуманоидных роботов.

Внедрить Боты в “3D игру” для тренировки

Если обычный искусственный интеллект (ИИ) в основном используется для обработки информации и формирования «знаний», то внедренный интеллект как будто придаёт ИИ физическое «тело», позволяя ему не только мыслить, но и воспринимать окружающую среду с помощью тела, выполняя действия. Особенно для гуманоидных роботов внедренный интеллект является ключевой способностью, позволяющей им как «мыслить», так и «действовать».

Исследования и разработки воплощенного интеллекта требуют значительных инвестиций в человекоподобных роботов, которые постоянно взаимодействуют с реальным миром и собирают огромные объемы данных. С целью снижения затрат и повышения эффективности, помимо строительства физической тренировочной площадки, технология цифрового моделирования также может быть использована для строительства тренировочной площадки в виртуальном «битовом пространстве», а также для внедрения «цифрового клона» робота, чтобы он мог отрабатывать навыки. Этот вид обучения, сочетающий виртуальное и реальное, является важным средством развития воплощенного интеллекта. Платформа «Gewu», выпущенная Шанхаем, на этот раз соответствует этой тенденции и создает ключевой инструмент для соединения цифрового и физического миров.

«Гэу» главный разработчик, доцент Шанхайского университета Е Линьци.

“Гэу” главный разработчик, доцент Шанхайского университета будущих технологий Е Линьци рассказал журналистам, что платформа построена на основе фреймворка глубокого обучения Unity RL Playground, интегрируя технологии мультимодального управления движением и поддерживая автоматизацию всего процесса от симуляционного обучения до развертывания на реальном оборудовании. Разработчики Ботов просто импортируют модель Бота, и платформа автоматически завершает задачи, включая оптимизацию функции вознаграждения и генерацию стратегии движения. Это позволяет сократить традиционный цикл разработки с нескольких недель до нескольких минут.

В демонстрации журналисты увидели, что в созданном на платформе “Гэу” виртуальном пространстве, похожем на 3D-игру, двухногие роботы, четырехногие роботы-собаки и колесные роботы, напоминающие следующие за ними, свободно проводят тренировки по ходьбе, бегу, прыжкам и т.д., соответствующие реальным сценам, таким как услуги на дому, промышленная инспекция, спасение при стихийных бедствиях.

Не только это, но и “Гэу” может моделировать и симулировать экстремальные условия, высокоскоростное движение или задачи с высокой нагрузкой, помогая разработчикам исследовать пределы производительности Ботов для дальнейшей оптимизации аппаратных и программных возможностей.

Полностью раскрыть творческий потенциал коренных разработчиков

По мнению известного эксперта в области эмбодированной интеллекта и главного научного сотрудника Национального центра геопространственных данных Цзянь Лэя, публикация “格物” имеет эпохальное значение, самое важное в том, что она может значительно способствовать переходу Ботов из лаборатории в практическое применение.

Главный научный сотрудник Национального центра земельных ресурсов Цзянь Лэй

Согласно информации, недавно такие зарубежные гиганты, как Nvidia, выпустили модели и тренировочные фреймворки, что привлекло широкое внимание. Однако следует отметить, что соответствующие технологии и инструменты в основном ориентированы на разработчиков уровня экспертов, и порог входа очень высок. В то время как платформа «Гэву» ориентирована на широкую аудиторию разработчиков-любителей. Пользователям не нужно проходить специальное обучение перед использованием, и с ней легко разобраться; кроме того, «Гэву» не требует высокой вычислительной мощности от компьютера, можно использовать процессоры CPU вместо мощных и дорогих графических вычислительных единиц GPU.

Настоящее понимание значения платформы “Геву” для обслуживания коренных разработчиков можно проиллюстрировать на примере Deepseek. В многочисленных воздействиях и инсайтах, которые этот феноменальный результат ИИ принес всему миру, важным моментом является вера в силу коренных разработчиков, поскольку сам Deepseek возник в “неконвенциональном ИИ-круге”. Как сказал Цзянь Лэй, ключевой движущей силой развития воплощенного интеллекта в настоящее время может быть не “вершина пирамиды”, а гораздо важнее полностью освободить скрытую креативность, находящуюся в “основании башни” и в сообществе с открытым исходным кодом.

Стоит отметить, что платформа “Геву” одновременно с публичным запуском также завершила открытое программное обеспечение — Е Линци безвозмездно передал свои инновационные результаты в открытое сообщество “OpenLoong”, управляемое Государственным центром, с надеждой более полно раскрыть ценность технологий и максимально широко наделить разработчиков из вузов, научных учреждений и стартапов.

Уже успешно применены в нескольких популярных Ботах

По словам Е Линьци, платформа “Гэwu” успешно применяется в разработке нескольких Ботов, включая четырехногого Бота Go 2 от компании Yushu Technology, который с помощью этой платформы достигал ловкого прыжка и динамического контроля равновесия.

Кроме того, в проекте отечественного двуногого робота Tinker этот милый робот, очень похожий на анимационного персонажа Disney «Валли», также получил выгоду от «Ге Ву», что позволило ему развить устойчивость в ходьбе и способности к противодействию помехам.

Шанхай, как центр искусственного интеллекта, всегда оказывал серьезную поддержку развитию человекоподобных роботов. Публикация и открытый исходный код платформы «Гэу» помогут Шанхаю дальше усовершенствовать экосистему AI и предоставить разработчикам необходимую инновационную среду. Цзян Лэй заявил, что видение национального и местного центра заключается в том, чтобы каждый мог разрабатывать человекоподобных роботов, и поэтому он надеется, что платформа «Гэу» после публикации привлечет разработчиков со всего мира и поможет в продвижении развития человекоподобных роботов.

Для лучшей поддержки сообщества разработчиков, Центр государственной земли также в тот же день объявил о создании открытого фонда для разработки телесного интеллекта, который будет финансировать проекты, представленные молодыми учеными из университетов и предприятий, с максимальной суммой финансирования до 500 000 юаней.

（Источник: Шанхайские наблюдения）

Источник: 东方财富网

Автор: Шанхайские новости