Энергетическая компания наняла «после 25»: весь год без выходных живет в «особняке», на春节不要“加班费”

В этом году на празднике Весны в дежурной смене электроснабжения на электроподстанции Янхин появился новый коллега — робот «Маленький синий», который недавно начал работу и выглядит как Валли из фильма «ВАЛЛИ». А в городском подстанционном пункте Пиншун робот с двумя руками «Большой желтый» занимается устранением мелких неисправностей на опорах линий электропередачи.

Искусственный интеллект и роботы не только появились на сцене новогоднего шоу, но и вошли в первую линию обеспечения электроснабжения Шанхая, что означает важный шаг в переходе электросетей города от традиционного «человеческого» режима к интеллектуальному и точному режиму с использованием искусственного интеллекта.

За 3 дня — 13 тысяч точек

На подстанции Янхин есть особый «маленький домик», занимающий около двух квадратных метров, высотой едва ли не с взрослого человека, — это незаменимая дежурная комната станции.

Каждое утро в 8 часов «маленький домик» открывает дверь, и «Маленький синий» медленно направляется к оборудованию. При внимательном взгляде кажется, что у робота есть «утренний гнев»: первые два шага он делает медленно, через пару минут его шаги ускоряются, и он мчится к электроприбору, останавливается, наклоняет голову, моргает глазом, а затем устремляется к следующей точке.

«Маленький синий» у «маленького домика».

Маленькое тело, занятое движение — выглядит очень мило.

Увидев у журналиста выражение недоумения, инженер центра эксплуатации и обслуживания сверхвысокого напряжения Shanghai Electric Power, Чжун Гаолан, улыбнулся: «Он проверяет несколько тысяч точек каждый день. Если бы он не был быстрым, за 8 часов не справился бы».

В мониторной комнате журналист увидел маршрут обхода, на котором густо отмечены 13 тысяч точек. Всё это — работа робота «Маленький синий»: за три дня он совершает один цикл, проверяя всю станцию.

Слушая о высокой эффективности, возникает вопрос: действительно ли он может обеспечить безопасность электросети?

Каждое движение, казалось бы, всего на одну-две секунды, скрывает за собой сложную систему. Так называемый «утренний гнев» — это автоматическая система позиционирования, которая с помощью системы BeiDou корректирует маршрут и самостоятельно планирует путь. Два «глаза» робота выполняют разные функции: одно — видимый свет, другое — инфракрасное измерение температуры. Мгновенно моргая, он делает снимки и с помощью AI распознает состояние оборудования.

«Оборудование на подстанциях очень разнообразное: цифровые и стрелочные приборы, выключатели и зажимы — всё распознается по видимому свету. Робот также может своевременно обнаружить посторонние предметы, такие как воздушные змеи или тенты», — объяснил Чжун Гаолан. Помимо видимых признаков, в электросетях есть и невидимые — например, температура, которую и «видит» инфракрасный датчик.

Даже наклон головы у «Маленького синего» — не случайность. Положение и высота приборов различны, поэтому робот постоянно регулирует угол обзора, даже наблюдая со всех сторон, чтобы сделать окончательный вывод.

«Маленький синий» проводит обход внутри станции.

Чжун Гаолан указал на датчик уровня масла на верхней части трансформатора, который находится на высоте двух-трех этажей, а его шкала — как крышка бутылки. «Раньше опытные мастера использовали телескопы для считывания показаний, потом мы перешли на фото с мобильных, но из-за крошечного размера приборов часто было трудно рассмотреть детали. А «Маленький синий» с 20-кратным оптическим зумом легко видит всё ясно», — рассказал он. Недавно, во время холодной волны, некоторые уплотнения оборудования сжались из-за холода, и уровень масла снизился — «Маленький синий» быстро обнаружил это и подал сигнал тревоги. «Если уровень масла опустится слишком низко и вызовет пробой изоляции, последствия могут быть катастрофическими».

Без головы, но очень умелый

«Маленький синий» выглядит забавно, но у него нет рук. А в противоположность этому, робот «Большой желтый» из станции Пиншун — очень ловкий, но без головы.

«Большой желтый» — это робот для работы под напряжением, он довольно крупный и требует подъемника для подъема. Но его руки очень гибкие. В условиях непрерывной работы он может подключать и отключать провода, устанавливать отпугиватели птиц и сигнализации, а также выполнять более десяти видов работ, включая подрезку деревьев.

На подстанции Пиншун заместитель бригадира по работе под напряжением компании Shanghai Electric Power, Юань Чао, управляет «Большим желтым». Он кладет оборудование для подключения на специальную платформу робота, поднимает его на подъемнике до фиксированной позиции, запускает программу подключения — и робот самостоятельно выполняет задачу.

Юань Чао управляет «Большим желтым».

В этот момент «глаза» робота — обычная камера и лазерная камера. За три минуты он создает трехмерную модель окружающей среды вокруг опоры, как автопилот автомобиля. После моделирования «Большой желтый» может самостоятельно поднять кабель весом до 20 кг и установить его, не требуя участия человека. После завершения задачи он автоматически опускается, и Юань Чао лишь управляет подъемником, чтобы забрать робота.

«Он отлично справляется с установкой отпугивателей птиц: за полгода он установил около тридцати штук. Особенно в районе Баошань, где птиц много, — предполагается, что в этом году их установят еще около 80», — рассказал Юань Чао. Раньше работы под напряжением были опасны для электромонтеров, так как электросеть безжалостна, а меры защиты не всегда бывают идеальными. Отключение питания мешает городскому электроснабжению, особенно во время праздника Весны, когда обеспечение электроснабжения — важная обязанность.

С «Большим желтым» даже при возникновении проблем во время праздника, он сможет в кратчайшие сроки устранить неисправность и обеспечить безопасность персонала.

Недавно, во время холодной волны перед праздником, робот показал свои возможности.

На месте ремонта линии 500 кВ в Наньцяо, где провод был поврежден после 34 лет эксплуатации, робот успешно устранил дефект.

Инженер службы эксплуатации и ремонта компании Shanghai Electric Power, Ю Куай, объяснил: «Провод — важный элемент защиты линии электропередачи, он выполняет функции молниезащиты и отвода токов при авариях. Если его характеристики ухудшаются, это напрямую влияет на надежность работы линии. Линия 500 кВ Фэньсань — важный канал для передачи электроэнергии в Шанхае, она обеспечивает основные магистральные передачи. В праздничные дни любые неисправности могут повлиять на жизнь горожан».

Эта секция провода эксплуатировалась уже 34 года, подвергалась сложным климатическим условиям, на поверхности заметна ржавчина, механическая прочность и несущая способность значительно снизились, что создает риск эксплуатации. Обычно такие дефекты требуют отключения питания и ручного ремонта на высоте. Но в холодную влажную погоду высотные работы усложняются и увеличивают риск. Старый провод очень чувствителен к нагрузкам, и ручной ремонт может привести к повторным повреждениям.

Робот ремонтирует старую линию электропередачи.

Для решения этих задач в Шанхайской электросети используют совместную работу беспилотных летательных аппаратов и роботов для ремонта линий. Беспилотник грузоподъемностью около 13 кг точно поднимает ремонтного робота на высоту 70 метров. Под контролем оператора с земли робот движется вдоль линии к месту дефекта и с помощью специальной ремонтной ленты многослойно обматывает поврежденный участок.

Ю Куай отметил, что ремонт одной точки занимает менее часа, что вдвое быстрее традиционного ручного ремонта на высоте, а количество рабочих сокращается вдвое, а общая эффективность повышается на 75%.

Учиться работать с роботами

Несмотря на то, что «Маленький синий» и «Большой желтый» выглядят совсем не как стандартные гуманоидные роботы и не такие гибкие, как «боевые роботы» с новогоднего шоу.

«Почему обязательно человекоподобный?» — спросил Чжун Гаолан. — «У гуманоидных роботов есть ограничения по эффективности: они идут очень медленно. В плоских подстанциях, где рельеф ровный, лучше работают колесные роботы, которые реагируют быстрее. А для обхода и проверки роботы без рук вполне подходят: важны только два «глаза» и «мозг» — центральный управляющий блок».

Особенно для таких операционных роботов, как «Большой желтый», которым нужно лазить по столбам. Сейчас у роботов еще слабая способность лазать, поэтому проще «отказаться» от ног и использовать подъемник — так удобнее.

По мнению Чжун Гаолана, форма робота не так важна, как его способность выполнять работу. За последние десять лет потребление электроэнергии в Шанхае резко выросло: в прошлом году общий объем потребленной электроэнергии впервые превысил 2000 миллиардов кВт·ч, что на 5,28% больше по сравнению с предыдущим годом, и город занимает лидирующие позиции в мире по развитию электросетей. Количество подстанций значительно увеличилось. «В нашей группе 18 человек отвечают за 8 подстанций. Без помощи роботов было бы трудно представить объем работы по обходу». В этом году «Маленький синий» не берет выходных и не требует сверхурочной оплаты, он выходит на обход точно в 8 утра — его график уже расписан до июня.

«Сейчас на подстанциях 500 кВ еще есть дежурные, а большинство 220 кВ — уже без дежурных», — отметил Чжун Гаолан. — «Мы используем беспилотники для обхода, постепенно автоматизируем процессы. Некоторые станции уже используют роботов или робопсов для патрулирования. «Маленький синий» и подобные ему роботы-обходчики станут частью работы на еще большем числе подстанций».

«Когда-нибудь роботы заменят нас, но опасные работы пусть выполняют они. А те задачи, которые требуют тонкого анализа и сложных решений, — это всё ещё для людей», — считает Юань Чао. — «Будущие электромонтеры уже не будут напрямую работать с проводами, а управлять роботами. Умение работать с роботами — это необходимый навык нового поколения электромонтеров».