Recentemente, enquanto o Google, NVIDIA e outros lançaram modelos e estruturas de treinamento de inteligência encarnada de peso, a pesquisa e desenvolvimento de inteligência encarnada na China também revelou novos resultados. Em 21 de março, o Centro de Inovação de Robôs Humanoides, co-construído nacionalmente em Zhangjiang, Xangai (daqui em diante denominado “Centro Nacional e Local”), em colaboração com a Universidade de Shanghai e a Universidade Tsinghua, lançou uma nova geração de plataforma de simulação de inteligência encarnada voltada para robôs humanoides - “Ge Wu”, que pode reduzir o ciclo de treinamento de robôs humanoides de várias semanas para minutos, diminuindo significativamente a barreira de entrada para o desenvolvimento e acelerando a implementação de resultados inovadores. Na opinião de especialistas, este resultado é de importância histórica, marcando um passo crucial para o nosso país no campo da simulação de robôs humanoides.
Importar Bots para treinar em “3D jogo”
Se a inteligência artificial (IA) convencional é principalmente usada para processamento de informações e formação de “conhecimento”, então a inteligência encarnada parece adicionar um “corpo” físico à IA, permitindo que ela perceba o ambiente e execute ações com o corpo, além de pensar. Especialmente para robôs humanoides, a inteligência encarnada é a capacidade chave que permite que eles “pensem” e “ajam”.
Desenvolver inteligência encarnada requer um investimento significativo, destinado à interação contínua de robôs humanoides com o mundo real e à coleta de uma enorme quantidade de dados. Para reduzir custos e aumentar a eficiência, além de construir um campo de treinamento físico, também é possível utilizar tecnologia de simulação digital para criar um campo de treinamento no “espaço bit” virtual, introduzindo o “gêmeo digital” do robô e permitindo que ele pratique habilidades. Este treinamento que combina o virtual e o físico é um meio importante para o desenvolvimento atual da inteligência encarnada. A plataforma “Ge Wu” lançada em Xangai está alinhada com essa tendência, criando uma ferramenta chave que conecta o mundo digital e o mundo físico.
“Gota” principal desenvolvedor, professor associado da Universidade de Xangai Ye Linqi
O principal desenvolvedor do “Ge Wu”, o professor associado Ye Linqi da Faculdade de Tecnologias Futuras da Universidade de Xangai, informou aos repórteres que a plataforma é construída com base na estrutura de aprendizado por reforço do Unity RL Playground, integrando tecnologia de controle de movimento multimodal, suportando a automação de todo o processo, desde o treinamento em simulação até a implantação em hardware real. Os desenvolvedores de Bots só precisam importar o modelo do Bot, e a plataforma completará automaticamente a tarefa, desde a otimização da função de recompensa até a geração da estratégia de movimento. Assim, o tradicional ciclo de desenvolvimento de várias semanas pode ser reduzido para apenas alguns minutos.
Na demonstração, os jornalistas viram que, na plataforma “Ge Wu”, foi criado um espaço virtual semelhante a um jogo 3D, onde Bots bípedes, cães-robô quadrúpedes e Bots sobre rodas, semelhantes a aqueles que andam sobre rodas, estão a realizar livremente treinos de caminhada, corrida e salto, correspondendo a cenários reais como serviços domésticos, inspeção industrial e resgate em desastres.
Além disso, o “Ge Wu” também pode simular terrenos extremos, movimentos de alta velocidade ou tarefas de sobrecarga, ajudando os desenvolvedores a explorar os limites de desempenho dos Bots, a fim de otimizar ainda mais as capacidades de hardware e software.
Libertar ao máximo a criatividade dos desenvolvedores de base
Na opinião de Jiang Lei, um renomado especialista em inteligência incorporada e cientista-chefe do Centro Nacional de Geociências, o lançamento do “Ge Wu” tem um significado revolucionário; o mais importante é que pode promover significativamente a transição dos Bots do laboratório para a aplicação.
Cientista-chefe do Centro Nacional de Terras, Jiang Lei
De acordo com relatos, gigantes estrangeiros como a Nvidia lançaram recentemente modelos incorporados e estruturas de treinamento, que atraíram ampla atenção. No entanto, deve notar-se que as tecnologias e ferramentas relevantes são principalmente para desenvolvedores especializados, e o limiar para uso é muito alto. No entanto, a plataforma “Gewu” é destinada a desenvolvedores de base. Os usuários não precisam receber treinamento especial antes de usar, e é fácil começar; Além disso, “Gewu” não tem altos requisitos para o poder de computação do computador, e não há necessidade de configurar uma GPU unidade de computação gráfica poderosa e cara, e o chip de computação da CPU também pode ser executado.
Para realmente compreender o significado do serviço da plataforma “GeWu” para desenvolvedores de base, pode-se usar a Deepseek como referência. Em meio aos muitos impactos e inspirações que este fenômeno de inovação em IA trouxe ao mundo, um ponto muito importante é acreditar no poder das bases, uma vez que a Deepseek nasceu no “círculo de IA não convencional”. Como disse Jiang Lei, a força motriz atual para o desenvolvimento da inteligência corporificada pode não estar no “topo da pirâmide”; o mais importante é liberar plenamente a criatividade latente na “base da pirâmide” e nas comunidades de código aberto.
É digno de nota que, ao mesmo tempo em que a plataforma “GeWu” foi lançada publicamente, também foi concluída a sua abertura de código — Ye Linqi contribuiu gratuitamente com seus resultados inovadores para a comunidade de código aberto “OpenLoong”, operada pelo Centro Nacional de Território, na esperança de liberar o valor da tecnologia de forma mais completa e capacitar, na medida do possível, desenvolvedores de universidades, instituições de pesquisa e também de startups.
Foi aplicado com sucesso em vários Bots de destaque.
Segundo Ye Linqi, a plataforma “Ge Wu” já foi aplicada com sucesso no desenvolvimento de várias Bots, incluindo o robô quadrúpede Go 2 da Yushu Technology, que através dessa plataforma, conseguiu realizar saltos ágeis e controle de equilíbrio dinâmico.
Além disso, no projeto de robô bípede nacional Tinker, este adorável robô que se assemelha ao personagem da animação da Disney “Wall-E” também beneficia do “Gota”, formando uma capacidade robusta de caminhada e resistência a distúrbios.
Xangai, como um polo de inteligência artificial, sempre forneceu apoio firme para o desenvolvimento de robôs humanoides. A publicação e o código aberto da plataforma “Ge Wu” ajudam Xangai a aprimorar ainda mais o ecossistema da indústria de IA, oferecendo aos desenvolvedores o ambiente inovador de que precisam. Jiang Lei afirmou que a visão do centro nacional e local é permitir que todos possam desenvolver robôs humanoides, e por isso espera que a plataforma “Ge Wu” atraia desenvolvedores de todo o mundo após seu lançamento e participe da promoção do desenvolvimento de robôs humanoides.
Para apoiar melhor a comunidade de desenvolvedores, o Centro Nacional de Terras também anunciou no mesmo dia a criação de um fundo aberto voltado para o desenvolvimento de inteligência corporal, com a convocação de projetos para jovens acadêmicos de instituições de ensino superior e empresas, com um financiamento máximo de 500.000 yuans.
(Fonte: Shangguan News)
Fonte: Dongfang Caifu Wang
Autor: Shangguan News
