Em junho de 2021, Zhihui Jun lançou um vídeo intitulado 'bicicleta autônoma' na plataforma B, que rapidamente se tornou popular e mais tarde o transformou no 'jovem gênio da Huawei' na boca do povo.
Quatro anos depois, ele, que já se tornou empreendedor, conseguiu mais uma vez sair do ciclo com sucesso. No entanto, desta vez, havia uma 'pessoa' no ciclo.
Em 11 de março de 2025, após a exposição do grande modelo GO-1 da plataforma de robôs, a Smart Era Robotics revelou seu mais novo produto, o robô Lingxi X2. Como esperado, no vídeo, o Lingxi X2 não só pode pular a prova de direção, mas também pode habilmente "costurar uvas" com suas mãos ágeis. E, é claro, há a bicicleta pela qual Zhihui Jun é conhecido, o passeio de bicicleta do Lingxi X2 mais uma vez prova que a bicicleta é o "instrumento da alma" de Zhihui Jun.
O desempenho esportivo do Lingxi X2 não é apenas excelente, mas também tem sua própria "personalidade", pode ser travesso e também pode ser mimado.
O Lingxi X2 da Zhiyuan, pode realmente entrar nas famílias comuns? Tornar-se o animal de estimação ou companheiro das pessoas?
Tanto ativo como calmo, com habilidades desportivas excepcionais
Outra bicicleta!
Depois de dois anos, o jovem Zhihui, que costumava atrair muitos fãs no círculo de bicicletas autônomas, primeiro lançou a arquitetura ViLLA e o grande modelo GO-1 em 10 de março e, hoje, está realizando um grande evento. No entanto, desta vez, ele está montando seu robô intuitivo X2 na bicicleta, que possui controle autônomo de equilíbrio + força nos pedais e inclina o corpo ao virar para evitar quedas, com movimentos muito suaves.
Lingxi X2 andar de bicicleta | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
E isso é graças ao design de 28 graus de liberdade do Lingxi X2, sem o uso de qualquer estrutura em paralelo. As estruturas em paralelo geralmente requerem sistemas de transmissão complexos e controle de interligação de múltiplas articulações, enquanto o Lingxi X2 adota uma configuração puramente em série, evitando problemas de interferência mecânica comuns em mecanismos em paralelo e reduzindo a complexidade do design do sistema.
Esta liberdade seria uma pena se não fosse usada para dançar. Afinal, ela dançou a aula prática nº 3:
Lingxi X2 grande salto no assunto três | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
A estrutura em série reduz a dependência entre as articulações, diminui o risco de falhas e aumenta a estabilidade do movimento geral. Ao combinar o reforço profundo do aprendizado e algoritmos de imitação, ele pode facilmente realizar movimentos difíceis, como andar, correr e andar de bicicleta, como um humano.
No entanto, andar de bicicleta não só requer destreza manual e coordenação, mas também coordenação cerebelar. Portanto, a Smart Brain Robotics desenvolveu o 'Controlador Cerebelar Xyber-Edge' e o 'Sistema de Gerenciamento de Energia Inteligente Xyber-BMS', alcançando avanços no nível do algoritmo de controle e proporcionando uma melhor coordenação para o X2. Além disso, após abandonar a estrutura em paralelo, o 'Controlador Cerebelar Xyber-Edge' e o algoritmo de aprendizado profundo fortalecido alcançaram um controle de equilíbrio dinâmico de alta precisão.
A equipa da Zhiyuan também expôs algumas peças no vídeo | Fonte da imagem: Robô Zhiyuan
No campo dos algoritmos de controle de movimento, o robô Lingxi X2 abandonou os meios tradicionais de controle baseados em modelos e passou a adotar uma estratégia de aprendizado orientada principalmente para o reforço. Seu motor de ação gerativo baseado em modelo difusivo, capaz de integrar profundamente as vantagens do aprendizado por reforço e algoritmos de aprendizado por imitação, permite que o robô domine rapidamente habilidades de movimento complexas. Assim, o X2 começou a brincar com segways e scooters:
O Lingxi X2 pode andar de patinete | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
Além disso, a articulação modular (PowerFlow) e o design de interface padronizada também tornam a manutenção e substituição de peças do robô mais conveniente, reduzindo os custos de uso a longo prazo. O design modular das peças permite às pessoas montar um robô como montar um drone.
Vale a pena mencionar que, o módulo central da junta Powerflow passou por iterações, aumentando a liberdade de movimento da mão hábil e introduzindo tecnologia de sensação tátil e controle de força. Isso permite que ele controle sua força e movimento com mais precisão ao executar tarefas, reduzindo erros e perdas, e até mesmo costurando uvas com agulha e linha:
Lingxi X2 costura uvas | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
O robô 'cresceu um cérebro'
Não só tem habilidades esportivas excepcionais, mas a inteligência e a inteligência emocional do robô Zhiyuan também aumentaram significativamente.
Quando confrontado com uma pergunta como "Se você e meu cachorro caírem na água, quem você gostaria que eu salvasse primeiro?", Lingxi X2 respondeu:
Salve primeiro o cachorro, ele precisa de ajuda, estou bem.
Outros LLM também podem fornecer respostas semelhantes, mas o modelo de interação multimodal 'Silicon Light Motion' embarcado no LLM X2 suporta uma velocidade de reação de milissegundos. Isso significa que, quando você conversa com ele, ele quase pode responder imediatamente. Além disso, ele não só pode entender seus comandos de linguagem natural, mas também pode combinar modalidades de ação para realizar interações precisas entre humanos e máquinas. Além de falar, o grande modelo de movimento de luz de silicone baseado em VLM também permite que o X2 compreenda e perceba o mundo visualmente, como ler bulas de remédios:
O Lingxi X2 está a 'ler' o folheto informativo do medicamento | Fonte da imagem: Intelligent Robot
Também reconhecerá embalagens e, com base no senso comum, dir-lhe-á que deveria beber leite em vez de café se tiver problemas para dormir à noite.
Para uma interação mais eficaz com as pessoas, incluindo o contato físico, o X2 também utiliza materiais flexíveis, o que não só o torna mais resistente a quedas, mas também mais seguro ao interagir com as pessoas. Para se parecer mais com um ser humano, ele até desenvolveu algumas habilidades abstratas, como ter um temperamento, gostar de pisar no pé das pessoas. Até mesmo possui alguns movimentos próprios:
Espírito X2 sentado balançando as pernas | Fonte da imagem: Smart Robot
Olhe atentamente para a leve oscilação do 'indicador de respiração' X2 no peito, não é apenas um adorno. Ele simula dinamicamente o ritmo respiratório humano com luzes em movimento, quebrando instantaneamente a impressão de 'máquina fria' com linguagem corporal.
O respirador do Lingxi X2 simula a respiração humana | Fonte da imagem: Smart Robot
E o mais abstrato é que pode permitir-lhe comunicar em 3D estereoscópico remoto:
Esta imagem é um pouco assustadora | Fonte da imagem: Smart Robot
No futuro, com a combinação do motor de cálculo de emoções Reaction-agent, os robôs terão uma capacidade de expressão emocional mais forte.
Além disso, o robô Zhiyuan também está a realizar pesquisas preliminares sobre a tecnologia de organização de habilidades baseada em instruções de linguagem natural, o que permitirá que o Lingxi X2 se adapte a diferentes corpos de robôs e melhore a capacidade de generalização da execução de tarefas. Isso significa que no futuro, ele poderá ter um desempenho ainda melhor em diferentes cenários.
O vídeo é bom demais?
No último ano, o robô Zhiyuan encontrou um caminho preliminar para a inteligência operacional generalizada, combinando conjuntos de dados e estruturas de código aberto, o Lingxi X2 agora tem a capacidade de generalização de amostras zero para tarefas simples.
A equipe da Zhiyuan apresentou como treinar robôs em um vídeo | Fonte da imagem: Robô Zhiyuan
No vídeo, Zhiyuan apresentou o robô Lingxi X2 como potencialmente a combinação perfeita de 'três seguranças auspiciosas' - segurança, babá e faxineira. Sua excelente capacidade de movimento, tecnologia avançada de interação e habilidades operacionais refinadas permitirão que ele demonstre amplas perspectivas de aplicação em vários campos.
Por exemplo, no campo do bem-estar, o Lingxi X2 pode ser usado como um robô de companhia para fornecer cuidados de vida e companhia emocional para idosos; no campo de serviços, o Lingxi X2 pode ser usado como um robô de receção para fornecer informações e serviços de orientação aos hóspedes; no campo da companhia familiar, o Lingxi X2 pode ser usado como companheiro de brincadeiras e parceiro educativo para as crianças, acompanhando o crescimento e aprendizagem das crianças.
Além disso, o design leve, a expansão modular e a interface completa de desenvolvimento secundário do Lingxi X2 permitem aos usuários explorar livremente de acordo com suas necessidades, criando mais cenários de aplicação. Com o avanço contínuo da tecnologia e a expansão contínua dos cenários de aplicação, o Lingxi X2 tem o potencial de se tornar um assistente importante na vida humana, trazendo mais possibilidades para o futuro da vida inteligente.
O vídeo do Lingxi X2 já teve mais de 560.000 visualizações | Fonte da imagem: B站
Após algumas horas de upload para o Bilibili, o vídeo da Zhiyuan já ultrapassou 560.000 visualizações - a aura do fundador da Zhiyuan, Zhi Huijun, continua brilhante.
Naturalmente, em comparação com a empolgação dos internautas, os profissionais da indústria parecem acreditar que é necessário mais vídeos e informações para realmente avaliar a capacidade do Lingxi X2. Por exemplo, o vídeo de 'andar de bicicleta' mostra apenas o robô andando de bicicleta, sem uma sequência contínua de subir e descer da bicicleta. Afinal, a fama do Zhihui Jun é baseada no ciclismo autônomo, então é compreensível questionar se a própria bicicleta pode 'não tombar'.
Mas, de qualquer forma, como outra onda impulsionada pela IA, a indústria de robôs sem dúvida já se tornou uma pista de corrida importante. O robô da Zhiyuan andando de bicicleta, o robô da Yushu fazendo 'chute giratório', sem dúvida aumentará ainda mais a intensidade da atual 'febre dos robôs'.
No entanto, ainda pode levar algum tempo para o Lingxi X2 entrar verdadeiramente nas casas das pessoas, servindo chá, cuidando de todos. Esperamos que esta distância possa encurtar rapidamente.
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Zhihuijun and Bots, inseparáveis da bicicleta
Autor: Geek de sucesso
Em junho de 2021, Zhihui Jun lançou um vídeo intitulado 'bicicleta autônoma' na plataforma B, que rapidamente se tornou popular e mais tarde o transformou no 'jovem gênio da Huawei' na boca do povo.
Quatro anos depois, ele, que já se tornou empreendedor, conseguiu mais uma vez sair do ciclo com sucesso. No entanto, desta vez, havia uma 'pessoa' no ciclo.
Em 11 de março de 2025, após a exposição do grande modelo GO-1 da plataforma de robôs, a Smart Era Robotics revelou seu mais novo produto, o robô Lingxi X2. Como esperado, no vídeo, o Lingxi X2 não só pode pular a prova de direção, mas também pode habilmente "costurar uvas" com suas mãos ágeis. E, é claro, há a bicicleta pela qual Zhihui Jun é conhecido, o passeio de bicicleta do Lingxi X2 mais uma vez prova que a bicicleta é o "instrumento da alma" de Zhihui Jun.
O desempenho esportivo do Lingxi X2 não é apenas excelente, mas também tem sua própria "personalidade", pode ser travesso e também pode ser mimado.
O Lingxi X2 da Zhiyuan, pode realmente entrar nas famílias comuns? Tornar-se o animal de estimação ou companheiro das pessoas?
Tanto ativo como calmo, com habilidades desportivas excepcionais
Outra bicicleta!
Depois de dois anos, o jovem Zhihui, que costumava atrair muitos fãs no círculo de bicicletas autônomas, primeiro lançou a arquitetura ViLLA e o grande modelo GO-1 em 10 de março e, hoje, está realizando um grande evento. No entanto, desta vez, ele está montando seu robô intuitivo X2 na bicicleta, que possui controle autônomo de equilíbrio + força nos pedais e inclina o corpo ao virar para evitar quedas, com movimentos muito suaves.
Lingxi X2 andar de bicicleta | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
E isso é graças ao design de 28 graus de liberdade do Lingxi X2, sem o uso de qualquer estrutura em paralelo. As estruturas em paralelo geralmente requerem sistemas de transmissão complexos e controle de interligação de múltiplas articulações, enquanto o Lingxi X2 adota uma configuração puramente em série, evitando problemas de interferência mecânica comuns em mecanismos em paralelo e reduzindo a complexidade do design do sistema.
Esta liberdade seria uma pena se não fosse usada para dançar. Afinal, ela dançou a aula prática nº 3:
Lingxi X2 grande salto no assunto três | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
A estrutura em série reduz a dependência entre as articulações, diminui o risco de falhas e aumenta a estabilidade do movimento geral. Ao combinar o reforço profundo do aprendizado e algoritmos de imitação, ele pode facilmente realizar movimentos difíceis, como andar, correr e andar de bicicleta, como um humano.
No entanto, andar de bicicleta não só requer destreza manual e coordenação, mas também coordenação cerebelar. Portanto, a Smart Brain Robotics desenvolveu o 'Controlador Cerebelar Xyber-Edge' e o 'Sistema de Gerenciamento de Energia Inteligente Xyber-BMS', alcançando avanços no nível do algoritmo de controle e proporcionando uma melhor coordenação para o X2. Além disso, após abandonar a estrutura em paralelo, o 'Controlador Cerebelar Xyber-Edge' e o algoritmo de aprendizado profundo fortalecido alcançaram um controle de equilíbrio dinâmico de alta precisão.
A equipa da Zhiyuan também expôs algumas peças no vídeo | Fonte da imagem: Robô Zhiyuan
No campo dos algoritmos de controle de movimento, o robô Lingxi X2 abandonou os meios tradicionais de controle baseados em modelos e passou a adotar uma estratégia de aprendizado orientada principalmente para o reforço. Seu motor de ação gerativo baseado em modelo difusivo, capaz de integrar profundamente as vantagens do aprendizado por reforço e algoritmos de aprendizado por imitação, permite que o robô domine rapidamente habilidades de movimento complexas. Assim, o X2 começou a brincar com segways e scooters:
O Lingxi X2 pode andar de patinete | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
Além disso, a articulação modular (PowerFlow) e o design de interface padronizada também tornam a manutenção e substituição de peças do robô mais conveniente, reduzindo os custos de uso a longo prazo. O design modular das peças permite às pessoas montar um robô como montar um drone.
Vale a pena mencionar que, o módulo central da junta Powerflow passou por iterações, aumentando a liberdade de movimento da mão hábil e introduzindo tecnologia de sensação tátil e controle de força. Isso permite que ele controle sua força e movimento com mais precisão ao executar tarefas, reduzindo erros e perdas, e até mesmo costurando uvas com agulha e linha:
Lingxi X2 costura uvas | Fonte da imagem: Zhiyuan Robot
O robô 'cresceu um cérebro'
Não só tem habilidades esportivas excepcionais, mas a inteligência e a inteligência emocional do robô Zhiyuan também aumentaram significativamente.
Quando confrontado com uma pergunta como "Se você e meu cachorro caírem na água, quem você gostaria que eu salvasse primeiro?", Lingxi X2 respondeu:
Salve primeiro o cachorro, ele precisa de ajuda, estou bem.
Outros LLM também podem fornecer respostas semelhantes, mas o modelo de interação multimodal 'Silicon Light Motion' embarcado no LLM X2 suporta uma velocidade de reação de milissegundos. Isso significa que, quando você conversa com ele, ele quase pode responder imediatamente. Além disso, ele não só pode entender seus comandos de linguagem natural, mas também pode combinar modalidades de ação para realizar interações precisas entre humanos e máquinas. Além de falar, o grande modelo de movimento de luz de silicone baseado em VLM também permite que o X2 compreenda e perceba o mundo visualmente, como ler bulas de remédios:
O Lingxi X2 está a 'ler' o folheto informativo do medicamento | Fonte da imagem: Intelligent Robot
Também reconhecerá embalagens e, com base no senso comum, dir-lhe-á que deveria beber leite em vez de café se tiver problemas para dormir à noite.
Para uma interação mais eficaz com as pessoas, incluindo o contato físico, o X2 também utiliza materiais flexíveis, o que não só o torna mais resistente a quedas, mas também mais seguro ao interagir com as pessoas. Para se parecer mais com um ser humano, ele até desenvolveu algumas habilidades abstratas, como ter um temperamento, gostar de pisar no pé das pessoas. Até mesmo possui alguns movimentos próprios:
Espírito X2 sentado balançando as pernas | Fonte da imagem: Smart Robot
Olhe atentamente para a leve oscilação do 'indicador de respiração' X2 no peito, não é apenas um adorno. Ele simula dinamicamente o ritmo respiratório humano com luzes em movimento, quebrando instantaneamente a impressão de 'máquina fria' com linguagem corporal.
O respirador do Lingxi X2 simula a respiração humana | Fonte da imagem: Smart Robot
E o mais abstrato é que pode permitir-lhe comunicar em 3D estereoscópico remoto:
Esta imagem é um pouco assustadora | Fonte da imagem: Smart Robot
No futuro, com a combinação do motor de cálculo de emoções Reaction-agent, os robôs terão uma capacidade de expressão emocional mais forte.
Além disso, o robô Zhiyuan também está a realizar pesquisas preliminares sobre a tecnologia de organização de habilidades baseada em instruções de linguagem natural, o que permitirá que o Lingxi X2 se adapte a diferentes corpos de robôs e melhore a capacidade de generalização da execução de tarefas. Isso significa que no futuro, ele poderá ter um desempenho ainda melhor em diferentes cenários.
O vídeo é bom demais?
No último ano, o robô Zhiyuan encontrou um caminho preliminar para a inteligência operacional generalizada, combinando conjuntos de dados e estruturas de código aberto, o Lingxi X2 agora tem a capacidade de generalização de amostras zero para tarefas simples.
A equipe da Zhiyuan apresentou como treinar robôs em um vídeo | Fonte da imagem: Robô Zhiyuan
No vídeo, Zhiyuan apresentou o robô Lingxi X2 como potencialmente a combinação perfeita de 'três seguranças auspiciosas' - segurança, babá e faxineira. Sua excelente capacidade de movimento, tecnologia avançada de interação e habilidades operacionais refinadas permitirão que ele demonstre amplas perspectivas de aplicação em vários campos.
Por exemplo, no campo do bem-estar, o Lingxi X2 pode ser usado como um robô de companhia para fornecer cuidados de vida e companhia emocional para idosos; no campo de serviços, o Lingxi X2 pode ser usado como um robô de receção para fornecer informações e serviços de orientação aos hóspedes; no campo da companhia familiar, o Lingxi X2 pode ser usado como companheiro de brincadeiras e parceiro educativo para as crianças, acompanhando o crescimento e aprendizagem das crianças.
Além disso, o design leve, a expansão modular e a interface completa de desenvolvimento secundário do Lingxi X2 permitem aos usuários explorar livremente de acordo com suas necessidades, criando mais cenários de aplicação. Com o avanço contínuo da tecnologia e a expansão contínua dos cenários de aplicação, o Lingxi X2 tem o potencial de se tornar um assistente importante na vida humana, trazendo mais possibilidades para o futuro da vida inteligente.
O vídeo do Lingxi X2 já teve mais de 560.000 visualizações | Fonte da imagem: B站
Após algumas horas de upload para o Bilibili, o vídeo da Zhiyuan já ultrapassou 560.000 visualizações - a aura do fundador da Zhiyuan, Zhi Huijun, continua brilhante.
Naturalmente, em comparação com a empolgação dos internautas, os profissionais da indústria parecem acreditar que é necessário mais vídeos e informações para realmente avaliar a capacidade do Lingxi X2. Por exemplo, o vídeo de 'andar de bicicleta' mostra apenas o robô andando de bicicleta, sem uma sequência contínua de subir e descer da bicicleta. Afinal, a fama do Zhihui Jun é baseada no ciclismo autônomo, então é compreensível questionar se a própria bicicleta pode 'não tombar'.
Mas, de qualquer forma, como outra onda impulsionada pela IA, a indústria de robôs sem dúvida já se tornou uma pista de corrida importante. O robô da Zhiyuan andando de bicicleta, o robô da Yushu fazendo 'chute giratório', sem dúvida aumentará ainda mais a intensidade da atual 'febre dos robôs'.
No entanto, ainda pode levar algum tempo para o Lingxi X2 entrar verdadeiramente nas casas das pessoas, servindo chá, cuidando de todos. Esperamos que esta distância possa encurtar rapidamente.