A companhia de eletricidade recebeu uma “pós-25”: vive na “villa” sem descanso durante todo o ano, e no Ano Novo Chinês não quer “horas extras”

Este Ano Novo Chinês, na subestação de Yangxing, um novo colega “após os 25 anos” juntou-se ao inspetor de energia — o robô de quatro rodas de última geração “Xiao Lan”, que se parece com o Wally do filme “Wall-E”. E na subestação de Pingshun, na cidade, o robô de dois braços “Da Huang” também está a tratar pequenas falhas nos postes de eletricidade.

AI e robôs não só subiram ao palco do Festival da Primavera, mas também entraram na linha de frente da proteção e fornecimento de energia de Xangai, o que significa que a rede elétrica de Xangai deu um passo importante da tradicional “operação manual” para o modo inteligente e preciso de “inteligência artificial”.

Percorrer 13 mil pontos em 3 dias

Na subestação de Yangxing, há uma “casinha” muito especial, com cerca de dois metros quadrados, altura suficiente para um adulto, mas que é uma sala de serviço indispensável na subestação.

Todas as manhãs às 8h, a porta da “casinha” abre pontualmente, e “Xiao Lan” começa a correr lentamente em direção à área de equipamentos. Observando com atenção, parece que o robô ainda tem um pouco de “birra matinal”: os dois primeiros passos são lentos, mas após dois ou três minutos, sua velocidade aumenta repentinamente, dirigindo-se rapidamente a um equipamento elétrico, parando, inclinando a cabeça, piscando, e logo depois indo para o próximo ponto.

A “casinha” do robô “Xiao Lan”.

Seu corpo pequeno, sua figura ocupada, parecem bastante adoráveis.

Ao ver a expressão de dúvida do jornalista, Zhong Gaolang, engenheiro do Centro de Manutenção de Alta Tensão da China Telecom de Xangai, sorri: “Ele precisa verificar milhares de pontos todos os dias. Se não for rápido, não consegue fazer tudo em 8 horas.”

Na sala de monitoramento operacional, o jornalista viu o mapa da rota de inspeção, repleto de marcações de 13 mil pontos. Tudo isso é trabalho do robô “Xiao Lan”, que faz um ciclo de três dias para completar a inspeção de toda a estação.

Apesar da eficiência, com um “desvio de cabeça e piscar de olhos”, será que realmente garante a segurança da rede elétrica?

Ações que parecem durar um ou dois segundos têm muito por trás. O que chamamos de “birra matinal” é, na verdade, um sistema de autoajuste, que usa o posicionamento BeiDou para ajustar a rota e planejar o percurso de forma autônoma. Seus “olhos” trabalham em funções distintas: um observa com luz visível, o outro mede a temperatura por infravermelho. Um piscar de olhos é uma foto, e depois o reconhecimento de imagem por IA avalia o estado do equipamento.

“Os equipamentos na subestação são muitos e variados, incluindo instrumentos digitais, analógicos, chaves e disjuntores, todos reconhecíveis por luz visível. Além disso, o robô consegue detectar invasões de objetos estranhos como pipas ou lonas”, explica Zhong Gaolang. Além do que é visível, a rede elétrica também apresenta sinais invisíveis, como a temperatura, que só podem ser observados com infravermelho.

Até a inclinação da cabeça do “Xiao Lan” tem seu segredo. Cada equipamento tem uma posição e altura diferentes, e o robô precisa ajustar seu ângulo constantemente, até observar de múltiplos ângulos, para fazer uma avaliação final.

“Xiao Lan” está realizando inspeções internas.

Zhong Gaolang aponta para um painel de nível de óleo no topo de um transformador, a uma altura de dois ou três andares, mas o painel é tão pequeno quanto uma tampa de garrafa. “Antigamente, os ‘mestres’ usavam telescópios para ler os medidores, depois passamos a tirar fotos com o celular, mas os instrumentos eram muito pequenos e muitas vezes não ficavam nítidos. Agora, com zoom óptico de 20x, o robô consegue ver claramente.” Ele conta que, recentemente, uma onda de frio causou fissuras em componentes selados de alguns equipamentos, alterando o nível de óleo, que ficou baixo. “O Xiao Lan detectou rapidamente e enviou um alerta. Se o nível de óleo ficar muito baixo, pode causar uma falha de isolamento e um curto-circuito, o que seria catastrófico.”

Sem cabeça, mas uma mão de ouro

O robô “Xiao Lan” é simpático, mas não tem mãos. Já o “Da Huang” de Pingshun é exatamente o oposto — mãos ágeis, mas sem cabeça.

“Da Huang” é um robô de trabalho sob tensão, de tamanho considerável, que precisa de um guindaste para se mover, mas suas mãos são extremamente habilidosas. Sem desligar a energia, ele consegue conectar e desconectar cabos, instalar repelentes de pássaros e alarmes, além de podar galhos.

Na subestação de Pingshun, Yuan Chao, vice-líder do quarto grupo de operações sob tensão da Companhia de Energia de Xangai, está operando o “Da Huang”. Ele coloca o equipamento de conexão no suporte do robô, usa o guindaste para elevá-lo até a posição fixa, inicia o procedimento de conexão, e o robô realiza a tarefa de forma autônoma.

Yuan Chao operando o “Da Huang”.

Na hora, os dois “olhos” do robô entram em ação: um é uma câmera comum, o outro uma câmera a laser. Em apenas três minutos, ele consegue modelar o ambiente ao redor do poste de eletricidade, como um carro autônomo. Após a modelagem, o “Da Huang” pode levantar cabos de até 20 kg para instalação autônoma, sem intervenção humana. Quando a tarefa termina, ele automaticamente desce, e Yuan Chao só precisa usar o guindaste para recolhê-lo.

“Ele é ótimo para instalar repelentes de pássaros, já colocou entre 20 e 30 em seis meses. Especialmente na Baoshan, onde há muitos pássaros, acho que este ano ainda vamos instalar mais 80.” Yuan Chao conta que, no passado, trabalhos sob tensão eram perigosos para os eletricistas. A energia é impiedosa, e as medidas de proteção nem sempre eram suficientes. Desligar a energia também afetava o fornecimento na cidade, especialmente durante o Ano Novo Chinês, quando a proteção da energia é uma responsabilidade.

Com o “Da Huang”, mesmo que haja problemas durante o feriado, o robô de trabalho sob tensão pode reparar imediatamente, garantindo a segurança dos trabalhadores.

Na véspera do Ano Novo, durante uma onda de frio, o robô mostrou seu valor.

Na área de manutenção da linha de 500 kV Fen San, em Nanqiao, o robô de reparo de cabos conseguiu eliminar uma falha antiga de 34 anos na linha de terra.

O engenheiro da Divisão de Manutenção e Operação da China Telecom de Xangai, Yu Kuai, explica: “O cabo de terra é uma peça de proteção importante na linha de transmissão, responsável por descarregar raios e correntes de falha. Quando deteriorado, afeta diretamente a confiabilidade da linha.” A linha de 500 kV Fen San é uma via importante de entrada de energia externa em Xangai, responsável por uma transmissão regional fundamental. Uma falha durante o Ano Novo certamente afetaria o bom funcionamento da cidade.

No entanto, esse trecho de linha de terra já está em serviço há 34 anos, exposto a condições climáticas complexas, com ferrugem visível na superfície, e sua resistência mecânica e capacidade de carga diminuíram significativamente, representando risco de operação. Normalmente, essas falhas requerem desligamento e reparo manual em altura. Mas, em ambientes frios e úmidos, o trabalho em altura é mais difícil e perigoso. Além disso, linhas antigas são sensíveis às cargas adicionais, e subir em torres aumenta o risco de danos secundários às partes frágeis.

Robô reparando linhas antigas de transmissão.

Para enfrentar esses desafios, a rede elétrica de Xangai adotou uma operação coordenada de “drones de carga + robôs de reparo de cabos”. Um drone de carga transporta com precisão cerca de 13 kg do robô de reparo até 70 metros de altura na linha de terra. Sob controle remoto de operadores no chão, o robô avança ao longo da linha até o ponto de falha, usando uma fita de reparo especial para envolver várias camadas na área do corte.

Yu Kuai afirma que o reparo pontual foi concluído em menos de uma hora, reduzindo o tempo de trabalho pela metade em relação ao método tradicional de subir em torres, além de diminuir o número de operários pela metade, aumentando a eficiência geral em 75%.

Aprender a trabalhar com robôs

Seja “Xiao Lan” ou “Da Huang”, suas aparências não se assemelham aos robôs humanoides comuns, nem são tão ágeis quanto os “robôs de kung fu” do Festival da Primavera.

“Por que sempre precisam ser humanoides?” questiona Zhong Gaolang. Os robôs com pernas humanas têm eficiência limitada, são lentos. As áreas das subestações são planas, e robôs com rodas respondem mais rapidamente. Além disso, os robôs de inspeção não precisam de mãos para operar; seus “olhos” e seu “cérebro” são o mais importante.

Especialmente para robôs operacionais como o “Da Huang”, que precisa subir em postes. Como a capacidade de escalar ainda não é suficiente, eles “simplificaram” a forma, eliminando as pernas e usando guindastes, o que é mais prático.

Para Zhong Gaolang, a aparência do robô não importa; o que importa é sua capacidade de fazer o trabalho. Nos últimos dez anos, o consumo de energia em Xangai cresceu rapidamente. No ano passado, o consumo total de energia da cidade ultrapassou os 200 bilhões de kWh pela primeira vez, um aumento de 5,28% em relação ao ano anterior, colocando Xangai na liderança mundial. O número de subestações também aumentou significativamente. “Um grupo de 18 pessoas cuida de 8 subestações. Sem os robôs, seria impossível imaginar a quantidade de inspeções.” Este Ano Novo Chinês, o “Xiao Lan” também não tira férias, não recebe “horas extras”, e mesmo assim sai pontualmente às 8h para inspeção diária. Sua escala de trabalho já está agendada até junho deste ano.

“Hoje, as subestações de 500 kV ainda têm pessoal de plantão, mas a maioria das de 220 kV já operam sem pessoal presente.” Zhong Gaolang afirma que eles usam drones para inspeções aéreas, avançando na automação, e algumas estações contam com robôs ou cães robóticos para patrulha. “Robôs como o Xiao Lan vão entrar em mais subestações no futuro.”

“Um dia, os robôs vão substituir nosso trabalho, mas tarefas perigosas devem ser feitas por eles. Talvez aquelas atividades realmente difíceis, que exigem julgamento detalhado, façam os humanos ainda mais necessários, pois os robôs podem ‘congelar’ ao verem.” Para Yuan Chao, os futuros trabalhadores de energia não vão mais tocar diretamente nos cabos, mas operar robôs. “Trabalhar com robôs é uma habilidade essencial para a nova geração de trabalhadores de energia.”